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【中文期刊】 郭成旺 张铭泽 等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 6-11页
【摘要】 近年来,我国医疗服务体系和医疗卫生基础设施持续完善,卫生与健康事业取得了显著进展.然而,医疗资源总量不足、区域分布不均及优质资源短缺等问题依然突出.为解决这些问题,国家相关部门联合出台了一系列政策,其中"双中心"建设在改善医疗服务集中化和优...
【中文期刊】 景武堂 万浩浩 等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 1-5页
【摘要】 第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证.远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源,提高患者就医满意率.另外,通过远程...
【中文期刊】 詹渭鹏 马于祺 等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷1期 18-23页
【摘要】 本研究报道了世界首例 5G远程图迈 ?腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于 2023 年5 月 19 日在甘肃省人民医院普外科完成.手术采用本中心创新的"3+2"模式机器人辅助胃癌根治术,并遵循"程序化胃癌手术七步法"进行了淋巴结...
【中文期刊】 王瑞青 王璨 等 《中国医疗设备》 2024年39卷8期 62-66,73页 ISTIC
【摘要】 目的 研究一种面向远程医疗的覆盖网络(Overlay Network for Telemedicine,ONTM)模型,以改善传统互联网无法完全满足远程医疗服务多样化服务质量的难题.方法 基于覆盖网络的架构建立ONTM模型,并分为控制平面和...
【中文期刊】 严坤 虞桂平 等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年5卷4期 734-738页
【摘要】 随着科技发展和理念更新,早期肺癌微创化、精准化治疗的认识已深入人心.以电视胸腔镜手术(VATS)和机器人辅助胸外科手术(RATS)为代表的微创技术在早期肺癌的治疗中发挥着越来越重要的地位.RATS具有可以放大 10~15 倍的高清 3D视野...
【中文期刊】 苑航 骆磊 等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年5卷6期 1221-1224页
【摘要】 在远程机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术中,第一助手发挥的作用远高于其他手术中的第一助手,其职责不限于与主刀进行术中配合,更需要根据手术现场的情况组织协调手术团队开展工作.助手的工作贯穿整个远程手术,第一助手应在术前常规访视患者,向患者以及家属...
【中文期刊】 顾成磊 李立安 等 《中国微创外科杂志》 2023年23卷8期 610-615页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 本文报道1 例基于5G技术的相隔4000 km的远程机器人辅助腹腔镜全子宫切除术.患者52 岁,牧民,因"不规则阴道出血1 年,保守治疗效果不满意"入院新疆维吾尔自治区皮山县人民医院妇产科.宫腔镜检查+诊刮病理提示"子宫内膜复杂性增生".性...
【中文期刊】 艾青 王野 等 《微创泌尿外科杂志》 2023年12卷5期 289-292页 ISTIC
【摘要】 目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性.方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离...
【关键词】 远程外科手术; 机器人; 输尿管损伤修复 动物模型;
【中文期刊】 Fanshuo Meng Guangdi Chu 等 《精准泌尿学(英文)》 2023年1卷1期 31-37页
【摘要】 The fifth generation of mobile communication technology(5G technology)features large system capacity,fast data transmiss...
【关键词】 5G; application; robot;
【中文期刊】 Wang Ye Ai Qing 等 《中华医学杂志英文版》 2025年138卷3期 325-331页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Background::Telesurgery has the potential to overcome spatial limitations for surgeons, which depends on surgical robot ...
【关键词】 Telesurgery; Latency; Bandwidth;