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【中文期刊】 Jie Zhang Jiannan Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1695-1706页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Modular continuum robots possess significant versatility across various scenarios;however,conventional assembling meth-o...
【关键词】 Assembling patterns；Continuum robot；In-situ reconfiguration；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaolin Dai Yixiang Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 515-529页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional rigid-body in-pipe robots usually have complex and heavy structures with limited flexibility and adaptabilit...
【关键词】 Bio-inspired robot；Soft robot application；Tensegrity structure；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Endong,Shang ; Ao,Li ; 等 《Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)》 2025年12卷14期 e2408617页
【关键词】 active control;adaptive configuration;deployable structure;
【外文期刊】 Xiaobo,Zhang ; Zhongcai,Pei ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2025年10卷2期
【关键词】 PSO algorithm;biological spinal structure;stiffness ratio;
【外文期刊】 Zhanxi,Wang ; Chaoran,Yang ; 等 《Computer methods in biomechanics and biomedical engineering》 2019年22卷16期 1282-1293页SCIMEDLINEBP
【关键词】 Tensegrity structure;gait simulation;lower limb model;
【外文期刊】 Bingxing,Chen ; Jie,Zhang ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年9卷1期
【关键词】 fish body wave;tensegrity robotic fish;tensegrity structure;
【外文期刊】 Yafeng,Wang ; Gennaro,Senatore ; 《Structural and multidisciplinary optimization : journal of the International Society for Structural and Multidisciplinary Optimization》 2021年64卷3期 1079-1110页
【关键词】 Active structural control;Adaptive structures;Integrated structure-control;
【外文期刊】 Song,Gao ; GuoFu,Zhang ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2025年2025卷 3313533页
【关键词】 deployable mast;stability analysis;two-bar tensegrity structure;
【外文期刊】 Qi,Wen ; Meiling,Zhang ; 等 《Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)》 2025年12卷12期 e2411351页
【外文期刊】 Myrna A R,Dent ; Armando,Aranda-Anzaldo ; 《Journal of neuroscience research》 2019年97卷9期 1141-1152页SCIMEDLINECABP
【关键词】 DNA loops;DNA replication;nuclear higher order structure;
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