检索历史 清除

【中文期刊】 Jie Zhang Jiannan Cai  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1695-1706页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Modular continuum robots possess significant versatility across various scenarios;however,conventional assembling meth-o...

【关键词】 Assembling patterns； Continuum robot； In-situ reconfiguration；

【中文期刊】 Xiaolin Dai Yixiang Liu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 515-529页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Traditional rigid-body in-pipe robots usually have complex and heavy structures with limited flexibility and adaptabilit...

【关键词】 Bio-inspired robot； Soft robot application； Tensegrity structure；

【外文期刊】 Witztum, Allan ; Wayne, Randy ; 《Annals of Botany》 2014年113卷5期 789-797页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Biomechanics; cattail cellulose; microfibrils fibre cables;

【外文期刊】 Kaminskyj SGW. ; Heath IB. ; 《Mycologia》 1996年88卷1期 20-37页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Actin; Cytoskeleton; Cytoplasmic migration;

【外文期刊】 Dent Myrna A. R. ; Aranda‐Anzaldo Armando ; 《Journal of Neuroscience Research》 2019年97卷9期 1141-1152页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 DNA loops; DNA replication; nuclear higher order structure;

【外文期刊】 Volokh KY. ; Belsky M. ; 等 《Journal of Biomechanics》 2000年33卷12期 1543-1549页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Cell; Cytoskeleton; Tensegrity;

【外文期刊】 Graham Scarr ; 《International journal of osteopathic medicine: IJOM》 2011年14卷1期 24-32页

【关键词】 Filament; Geodesic; Helix;

【外文期刊】 Zhanxi,Wang ; Chaoran,Yang ; 等 《Computer methods in biomechanics and biomedical engineering》 2019年22卷16期 1282-1293页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Tensegrity structure; gait simulation; lower limb model;

【外文期刊】 Qi,Wen ; Meiling,Zhang ; 等 《Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)》 e2411351页

【关键词】 adaptive structure; bionic knee joint; legged robot;

【外文期刊】 Yafeng,Wang ; Gennaro,Senatore ; 《Structural and multidisciplinary optimization : journal of the International Society for Structural and Multidisciplinary Optimization》 2021年64卷3期 1079-1110页

【关键词】 Active structural control; Adaptive structures; Integrated structure-control;