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【中文期刊】 Meng-Shi Liu Jin-Quan Gao  等 《动物学研究》 2022年43卷3期 343-351页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP

【摘要】 Behavioral analysis of macaques provides important experimental evidence in the field of neuroscience.In recent years,vi...

【关键词】 Movement trajectory tracking； Video-based behavioral analyses； Background subtraction；

【中文期刊】 秦际雄 张玲  等 《医用生物力学》 2024年39卷6期 1221-1227页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 近年来,颞下颌关节(temporomandibular joint,TMJ)的运动在口颌系统整体健康中的作用日益受到口腔医学和康复医学领域的关注,其定量分析对理解和治疗口颌功能障碍具有重要价值.本文回顾近 10 年来电子描记、光学捕捉以及双...

【关键词】 颞下颌关节； 运动学； 髁突轨迹；

【中文期刊】 Huaizhi Zong Junhui Zhang  等 《生物设计与制造（英文版）》 2024年7卷1期 1-13页

【摘要】 Galloping cheetahs,climbing mountain goats,and load hauling horses all show desirable locomotion capability,which motiva...

【关键词】 Additive manufacturing； Bionic lightweight design； Limb leg unit；

【中文期刊】 耿艳利 王希瑞  等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页

【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...

【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢； 动力学模型； 控制法则分解法解耦器；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 209-215页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A robotic fish, BASEMACK1, is designed and fabricated by mimicking the shape of a live mackerel. Three DC servo-motors a...

【关键词】 mackerel-mimicking robot； optimal control； trajectory tracking；

【中文期刊】 杨鹏 王晓周  等 《郑州大学学报（理学版）》 2019年51卷1期 78-83页

【摘要】 为了在干扰存在的情况下实现对五自由度机械臂的有效控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的终端滑模控制策略.通过选择适当的非线性增益函数,干扰观测器能够精确地估计未知干扰,实现对控制器的补偿,降低滑模控制抖振.非奇异快速终端滑模面的设计提高了收...

【关键词】 机械臂； 轨迹跟踪； 终端滑模；

【中文期刊】 高云 郁厚安  等 《农业工程学报》 2017年33卷2期 220-226页

【摘要】 猪的头/尾位置直观反映了猪的进食、饮水、争斗、追逐等日常活动。从群养猪俯视视频中有效分割粘连的猪个体，找出猪的头/尾部，并以头/尾坐标实现较精准的运动轨迹追踪有着较大的难度。该研究采用改进分水岭分割算法分割视频图像帧中的粘连猪个体；对分割后...

【关键词】 算法； 图像识别； 图像分割；

【中文期刊】 Qingcheng Guo Chaofeng Wu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2145-2166页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The development of a tailless Flapping Wing Micro Aerial Vehicle(FWMAV)inspired by the hummingbird is presented in this ...

【关键词】 Flapping Wing Micro Aerial Vehicle(FWMAV)； Bio-inspired robotics； Trajectory control；

【中文期刊】 何海艳 王钰铭  等 《职业与健康》 2023年39卷20期 2819-2825页 ISTICCA

【摘要】 目的 利用重大突发公共卫生事件流调数据中的感染者活动轨迹信息,实现感染者活动轨迹的可视化.方法 基于Neo4j图数据库的深度挖掘流调数据的方法,利用2020年初天津市某远郊区重大突发公共卫生事件中感染者流调数据,使用NLP领域的文本分类和命...

【关键词】 重大突发公共卫生事件； Neo4j图数据库； 轨迹追踪；

【中文期刊】 李溪韵 陈志强  等 《中国体视学与图像分析》 2011年16卷4期 341-347页 ISTIC

【关键词】 轨迹定位； 计算机断层扫描； 线阵CCD；