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【中文期刊】 丁力全 吴楠  等 《指挥控制与仿真》 2021年43卷2期 33-38页

【摘要】 针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相关性能.在集中式融合算法中,运用了基于并行和序贯的滤波方法,在分布式融合方法中,运用了Bar?Shalom?Cam...

【关键词】 状态估计； UKF滤波； 状态融合；

【中文期刊】 王海洋 王江  等 《生物医学工程研究》 2016年35卷4期 250-254,269页 ISTIC

【摘要】 为了获取脑部神经一些不可测量的关键参数和变量。本研究提出以可测量的神经元膜电位为基础，通过无迹卡尔曼滤波（Unscented kalman filter，UKF）实时估计，实现关键参数和关键变量的获取。本研究以Sub Thalamic Nu...

【关键词】 深度脑刺激； 无迹卡尔曼滤波器； 关键参数；

【中文期刊】 牟文杰 叶凌云  《传感器与微系统》 2015年34卷1期 94-96,100页

【摘要】 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题,提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统.以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法,综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息,抑制D...

【关键词】 航位推算； 多传感器； 无迹卡尔曼滤波；

【中文期刊】 张学润 王中东  等 《火力与指挥控制》 2011年36卷3期 95-97页

【摘要】 引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框...

【关键词】 UKF； 主动段； 非线性滤波器；

【中文期刊】 刘仙 马百旺  等 《生物医学工程学杂志》 2013年30卷6期 1147-1152页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 无迹Kalman滤波控制； 神经群模型； 癫痫状棘波；

【中文期刊】 房涛 范影乐  等 《航天医学与医学工程》 2019年32卷3期 243-251页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 针对具有参数时变、强耦合以及非线性等复杂特性的神经系统,提出了一种神经元放电模式同步的UKF-RBF-PID控制策略.方法 首先考虑到神经元膜上离子运动的随机性以及测量的干扰性,提出一种基于UKF(unscented Kalman f...

【关键词】 神经元同步； 放电模式控制； UKF；