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【中文期刊】 王子豪 胡川  等 《康复学报》 2024年34卷1期 28-33,43页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 基于中枢-外周-中枢闭环理论,探讨互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响.方法 选择2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募的40例脑卒中患者,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组...

【关键词】 脑卒中； 互动式头针； 上肢外骨骼机器人；

【中文期刊】 Ke Xu Wenzhuo Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 584-597页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Although traditional position-controlled industrial robots can be competent for most assembly tasks,they cannot complete...

【关键词】 Tendon bionic drive robot； Upper limb exoskeleton robot； Dynamic parameter identification；

【中文期刊】 Arturo González-Mendoza Ivett Qui?ones-Urióstegui  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1374-1391页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents an upper limb exoskeleton that allows cognitive(through electromyography signals)and physical user i...

【关键词】 Human； Robot interaction； Hybrid admittance control；

【中文期刊】 司冠军  《自动化应用》 2023年64卷15期 13-15页

【摘要】 为满足患者对康复质量的迫切需求,本文提出了一种上肢外骨骼康复机器人训练系统,该系统可以针对患者进行康复训练.患者也可以根据自身情况选择合适的训练方式.测试结果表明,本文提出的训练系统能显著提高病人的康复效率.

【关键词】 上肢外骨骼； 康复机器人； 机械设计；

【中文期刊】 刘志辉 孙奕  等 《东华大学学报（自然科学版）》 2017年43卷4期 535-540页

【摘要】 针对外骨骼上肢康复机器人自由度受限的问题,根据上肢关节运动机理对上肢结构进行模型简化,提出一种改进的7自由度外骨骼上肢康复机器人结构设计,并对运动支撑的各部分单元进行结构建模和分析,根据安全人机工程学进行了康复运动系统的电气设计与控制研究....

【关键词】 外骨骼机器人； 上肢康复； 机构设计；

【中文期刊】 陈冬冬 余程冬  等 《中华脑科疾病与康复杂志（电子版）》 2024年14卷5期 312-317页 ISTIC

【摘要】 脑卒中可导致永久性残疾、生活质量下降，而上肢功能的恢复是脑卒中后康复的重要目标和难点。外骨骼式康复机器人与人体肢体结构相似，佩戴于患者肢体上可以精准带动各个关节进行运动，有效地增加上肢肌力和促进上肢的分离运动，促进脑卒中后上肢功能的恢复。但...

【关键词】 脑卒中； 上肢外骨骼机器人； 康复；

【中文期刊】 王露露 胡鑫  等 《生物医学工程学杂志》 2016年33卷6期 1168-1175页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 上肢外骨骼康复机器人； 语音控制； 肌电控制；

【外文期刊】 Byl,N.N. ; Abrams,G.M. ; 等 《Journal of hand therapy: Official journal of the American Society of Hand Therapists》 2013年26卷4期 343-352页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Exoskeleton; Physical therapy; Robotic training;

【外文期刊】 Grazi, Lorenzo ; Trigili, Emilio ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2020年28卷10期 2276-2285页

【关键词】 Exoskeletons; Shoulder; Task analysis;

【外文期刊】 Li, Zhi ; Milutinovic, Dejan ; 等 《Experimental Brain Research》 2017年235卷5期 1627-1642页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Arm motion control; Task-relevance; Upper limb exoskeleton;