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【中文期刊】 Dongbao Sui Sikai Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 181-194页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a continuum manipulator inspired by the anatomical characteristics of the elephant trunk.Specificall...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Vipin Pachouri Pushparaj Mani Pathak 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 821-841页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Continuum manipulators(CM)are soft and flexible manipulators with large numbers of degrees of freedom and can perform co...
【关键词】 Continuum arm；Hyper-redundant robots；Variable stiffness manipulator；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Yu Zhang Ning Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2271-2290页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It has been demonstrated that the flexibility of the structure can enhance the kinematic performance of the underwater b...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Yuanxi Sun Yuntao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 417-435页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Variable Stiffness Actuation(VSA)is an efficient,safe,and robust actuation technology for bionic robotic joints that hav...
【关键词】 Bionic robotic joint；Variable stiffness actuator；Optimal control；
- 概要：
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【中文期刊】 ShangKui Yang Peng Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1392-1404页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Variable Stiffness Actuator(VSA)is the core mechanism to achieve physical human-robot interaction,which is an inevitable...
【关键词】 Physical human-robot interaction；2-DOF；Bionic wrist joints；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 付强 张志辉 等 《北京生物医学工程》 2024年43卷1期 29-34页ISTIC
【摘要】 目的 为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统.方法 该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及...
- 概要：
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【中文期刊】 张旭尧 崔祚 等 《力学学报》 2024年56卷1期 273-284页
【摘要】 生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体理论,建立由...
- 概要：
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【中文期刊】 王田苗 郝雨飞 等 《机械工程学报》 2017年53卷13期 1-13页
【摘要】 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势.综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材...
- 概要：
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【中文期刊】 马挺 郭险峰 《科技资讯》 2014年35期 65-66,68页
【摘要】 关节驱动器是外骨骼机器人的核心组成部分，目前传统的刚性驱动器的缺点是：体积大、能耗多以及无法避免外界冲击。为此该文提出一种全新的柔性变刚度驱动器，其基于弹簧的刚度控制，并对此柔性机构进行了理论验证，结果表明全新的柔性变刚度驱动器很好地解决了...
- 概要：
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【中文期刊】 Hao Huang Zhenyun Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2324-2339页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft grippers are favored for handling delicate objects due to their compliance but often have lower load capacities com...
【关键词】 Grey-box model；Neural network；Variable stiffness module；
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