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【中文期刊】 吴俊君 《计算机工程与设计》 2016年37卷6期 1659-1662页
【摘要】 为改进移动机器人视觉 SLAM闭环探测性能，提出基于位置敏感哈希的候选闭环召回方法。采用位置敏感哈希技术以随机比特采样的方式对尺度空间中的地图关键帧进行哈希索引，以局部互信息为图像相似性度量指标在哈希桶内召回候选闭环。在国际公开的数据集上，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bernal, Ernesto ; Casado, Santiago ; 等 《Surgical Endoscopy》 2014年28卷12期 3506-3512页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 LVHR;Computer vision;Visual SLAM;
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- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mahmoud, Nader ; Grasa, Oscar G. ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2017年12卷1期 1-11页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Almalioglu, Yasin ; Turan, Mehmet ; 等 2022年150卷 119-136页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Self-supervised learning;Geometry reconstruction;Machine perception;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Cong Ma ; Xiwen Cui ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷3期 467-477页
【关键词】 Virtual-vision;Visual-inertial stereo slam;Arthroscopy;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Cheng Wang ; Masahiro Oda ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷10期 1619-1630页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Lin, Bingxiong ; Sun, Yu ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2016年12卷2期 158-178页
【关键词】 visual SLAM;surface reconstruction;tissue deformation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ozyoruk, Kutsev Bengisu ; Gokceler, Guliz Irem ; 等 《Medical image analysis》 2021年71卷 SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Licong,Zhuang ; Xiaorong,Zhong ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 NeRF;UAV;feature extraction;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yuan,Zhu ; Hao,An ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷2期 SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
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