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【中文期刊】 《中国生物医学工程学报（英文版）》 2013年22卷4期 139-147页CA
【关键词】 computer assisted orthopaedic surgery (CAOS)；navigation；robotic；
- 概要：
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【中文期刊】 Fu Zhao Haoran Rong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 574-584页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bio-inspired magnetic helical microrobots have great potential for biomedical and micromanipulation applications.Pre-cis...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Wuji Liu Zhongliang Jing 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷6期 1126-1138页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Performing complex tasks by soft robots in constrained environment remains an enormous challenge owing to the limitation...
- 概要：
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【中文期刊】 LI Guozhi ZOU Shuizhong 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2023年28卷3期 323-329页
【摘要】 This study focuses on a robot vision localization method for coping with the operational task of automatic nasal swab sa...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Weixi Zhang ; Yongde Zhang ; 等 2021年17卷2期 e2200-e2200页
【关键词】 bionic robot;breast cancer;soft tissue manipulation method;
- 概要：
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【外文期刊】 Zhang, X. P. ; Leung, C. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2012年59卷4期 1032-1040页
- 概要：
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【外文期刊】 Leung, C. ; Lu, Z. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2012年59卷4期 1049-1056页
【关键词】 3-D;Automation;cell manipulation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Feng Haibo ; Lu Yu ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2018年14卷4期 e1904-e1904页
【关键词】 laparoendoscopic single‐site surgery;magnetic anchoring;surgical robot system;
- 概要：
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【外文期刊】 Zhuoxin Fu ; Hao Sun ; 等 2021年17卷1期 e2162-e2162页
【关键词】 fracture reduction;indirect visual servo;parallel robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Haitao,Qiu ; Dan,Huang ; 等 《Frontiers in neuroscience》 2023年17卷 1221740页SCIMEDLINEBP
【关键词】 dynamic quasi-Newton algorithm;image Jacobian matrix;machine vision;
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