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【中文期刊】 Tianshuo Wang Jie Zhao  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 403-415页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 To ensure the flexible walking of the weight-bearing exoskeleton robot,most researchers control the exoskeleton to follo...

【关键词】 Exoskeleton robot； Central pattern generator； Walking control method；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷2期 143-155页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Efficient walking is one of the main goals of research on biped robots.Passive Dynamics Based Walking (PDBW) has been pr...

【关键词】 3D biped robot； passive dynamics based walking； balance control；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 33-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Efficient walking is one of the main goals of researches on biped robots. A feasible way is to translate the understandi...

【关键词】 biped walking； bio-inspired； COP switch control；

【中文期刊】 主父瑶  《西部中医药》 2018年31卷3期 89-91页 ISTIC

【摘要】 目的:观察河车虫草胶囊联合八段锦治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期的疗效.方法:使用随机平行对照方法,将87例门诊COPD稳定期患者按病案号抽签方法简单随机分为2组.对照组43例常规治疗;治疗组44例除常规治疗外口服河车虫草胶囊,每次4...

【关键词】 稳定期,慢性阻塞性肺疾病； 6分钟步行距离； CAT评分；

【中文期刊】 杨杨 宋小晶  等 《动物学杂志》 2018年53卷2期 207-219页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 根据侧条光唇鱼(Acrossocheilus parallens)线粒体基因(mtDNA)序列设计引物,采用引物步移和PCR扩增产物测序,获得了克氏光唇鱼(A.kreyenbergii)的mtDNA全序列.结构分析表明,克氏光唇鱼mtDNA...

【关键词】 克氏光唇鱼； 线粒体基因组； 系统发育；

【中文期刊】 杨锦 曹利军  等 《应用昆虫学报》 2017年54卷5期 755-766页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 [目的]线粒体基因组分析是研究昆虫系统发育的重要手段.本研究通过测定麻竖毛天牛Thyestilla gebleri(Faldermann,1835)线粒体基因组,比较分析天牛科Cerambycidae线粒体基因组的特征,进而初步探讨麻竖毛天...

【关键词】 麻竖毛天牛； 天牛科； 线粒体基因组；

【外文期刊】 Ria,Arnold ; Timothy J,Pianta ; 等 《Clinical journal of the American Society of Nephrology : CJASN》 2017年12卷10期 1569-1577页 SCIMEDLINE

【关键词】 Arm; Control Groups; Diet;

【外文期刊】 Fenton M ; 《Journal of Nutrition Education and Behavior》 2005年37卷Suppl.2期 S115-S120页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Bicycling physiology; Chronic Disease; Exercise physiology;

【外文期刊】 Walia, Gurjit Singh ; Rishi, Shivam ; 等 《IET biometrics》 2019年8卷4期 231-242页

【关键词】 optimisation; random processes; biometrics (access control);