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          【中文期刊】 王晨 杨钒  等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 99-108页

          【摘要】 目的 针对脑卒中患者术后不同阶段的康复需求,旨在提高患者康复训练进程中的参与程度与运动表现.方法 通过感知患者在训练轨迹中的运动模式信息,结合普适性的够取特征约束量,进行训练轨迹的自适应矫正,在此基础上,设计基于动态阻抗的人机交互控制器,基...

          【关键词】 康复机器人主动训练轨迹矫正

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          【中文期刊】 李瑞霞  《液压气动与密封》 2017年37卷8期 1-5页

          【摘要】 随着脑卒中患者的增加,康复机器人成为患者康复训练的主要途径,其比康复师更加适合重复运动训练.康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力.主动训练作为康复机器人的主要特点,比简单的被动训练更加有效.介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法,...

          【关键词】 康复机器人上肢主动训练

          浏览:1 被引:1 下载:1

          【中文期刊】 邹任玲 胡秀枋  等 《中华物理医学与康复杂志》 2011年33卷2期 137-140页 ISTICPKUCSCD

          【摘要】 目的 研究主动控制重心对平衡训练及平衡评估的影响.方法 设计重心轨迹运动平衡训练及评估系统,将受试者分别采用静态平衡和重心波浪轨迹运动两种方式进行测试评估.平衡训练的方法是将偏瘫患者在静态平衡和重心波浪轨迹运动两种方式进行训练.结果 2组受...

          【关键词】 平衡训练平衡功能重心轨迹

          浏览:264 被引:3 下载:72

          【外文期刊】 Irene van de Vijver ; Hein T. van Schie ; 等 《Neuropsychologia》 2018年119卷 280-291页 SCISCIEMEDLINE

          【关键词】 Go/no-go training; Food; FM theta;

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