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关键词=(adaptive admittance control)
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【中文期刊】 张岩 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页ISTICCSCD
【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...
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【外文期刊】 Xueshan,Gao ; Pengfei,Zhang ; 等 《Frontiers in bioengineering and biotechnology》 2023年11卷 1223831页
【关键词】 active control of lower limb exoskeleton;admittance control;dual RBF adaptive sliding mode control;
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【外文期刊】 Jihun,Kim ; Kimoon,Nam ; 等 《Soft robotics》 2025年12卷2期 200-212页
【关键词】 adaptive control;adaptive moment estimation (ADAM) optimizer;admittance control;
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