检索历史 清除

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 114-125页SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This study aims to explore the humanoid robot joint servo drive integration design and adaptive backstepping control.To ...

【关键词】 adaptive backstepping control；bionic robot；drive integration design；

【中文期刊】 李刚  卓萍  等 《中国医药科学》 2015年16期 158-159,203页

【摘要】 目的：分析颅内脑动脉瘤血管内栓塞治疗并发症发生的原因，制定适应的防治方案，提高脑动脉瘤栓塞治疗的成功率。方法选我院2007年7月～2014年7月采用弹簧圈栓塞治疗颅内动脉瘤共172例。其中，电解弹簧圈栓塞78例，水解弹簧圈栓塞55例，两种弹...

【关键词】 脑动脉瘤；弹簧圈；栓塞；

【外文期刊】 Yanqian,Wang ; Gongfei,Song ; 等 《ISA transactions》 2019年89卷 45-57页SCIMEDLINE

【关键词】 Actuator faults;Adaptive event-triggered scheme;Linear matrix inequality;

【外文期刊】 Yao,Xu ; Chunyu,Yang ; 等 《Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society》 2023年166卷 11-21页SCIMEDLINEBP

【关键词】 Adaptive event-triggered scheme;Chua’s circuit;Neural networks;

【外文期刊】 Zhe,Li ; Guang-Hong,Yang ; 《ISA transactions》 2017年70卷 200-208页SCIMEDLINE

【关键词】 Adaptive scheme.;Data-driven;Fault-tolerant control (FTC);

【外文期刊】 Xiao,Zhang ; Fan,Yang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷21期 SCIMEDLINE

【关键词】 adaptive event-triggered scheme (ETS);deception attacks;load frequency control (LFC);

【外文期刊】 Xiaoming,Tang ; Jialiang,Wang ; 等 《ISA transactions》 2023年143卷 103-114页SCIMEDLINE

【关键词】 Adaptive event-triggered scheme (AETS);Bounded disturbance;Generalized efficient robust predictive control (GERPC);

【外文期刊】 Karsaz, Ali ; 《IET systems biology》 2020年14卷1期 31-38页

【关键词】 fuzzy control;variable structure systems;particle swarm optimisation;

【外文期刊】 Nath, Anirudh ; Deb, Dipankar ; 等 《IET systems biology》 2018年12卷5期 219-225页

【关键词】 patient monitoring;adaptive control;diseases;

【外文期刊】 Tolu, S. ; Vanegas, M. ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2012年106卷8/9期 507-522页SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Adaptive filter;Cerebellum;Feedforward scheme;