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【中文期刊】 朱国昕 雷鸣凯  等 《沈阳工业大学学报》 2018年40卷1期 6-11页

【摘要】 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对...

【关键词】 永磁同步电机； 迭代学习控制； 自适应迭代学习控制；

【中文期刊】 韩世东 张广明  等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 7-11,16页

【摘要】 研究了在无速度传感器控制条件下,基于MRAS的永磁同步电机参数辨识系统. 针对目前多参数在线辨识遇到的欠秩问题,提出了一种固定部分参数分两步估计电机转速、定子电阻和永磁体磁链的辨识方法,分别推导了同时辨识的参数自适应律,确保参数估计收敛性和...

【关键词】 永磁同步电机； 模型参考自适应； 无传感器控制；

【中文期刊】 许立  《河北北方学院学报：自然科学版》 2012年28卷2期 29-34页

【摘要】 中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,...

【关键词】 中央空调系统； PID控制； 模糊控制；

【中文期刊】 《系统科学与系统工程学报（英文版）》 2011年20卷3期 275-293页

【摘要】 Due to rapid changes of markets and pressures of competitions,the manufacturing companies are forced to adapt their prod...

【关键词】 Adaptive manufacturing system control； bionic manufacturing system； neuroendocrine system；

【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页

【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...

【关键词】 切换非线性系统； 模糊逻辑系统； 鲁棒自适应控制；

【中文期刊】 《上海大学学报(自然科学版)》 2004年10卷z1期 143-145页

【摘要】 This paper presents modeling and simulation of a multi-input multi-output (MIMO) adaptive control system (ACS) for human...

【关键词】 simulation； cardiovascular system modeling； adaptive control；

【中文期刊】 张许 丁健  等 《中国生物工程杂志》 2016年36卷1期 68-75页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 酿酒酵母分批补料培养中,葡萄糖添加过量会导致乙醇大量积累,破坏细胞结构及功能,降低葡萄糖利用效率;葡萄糖添加不足会限制细胞生长.为解决这一矛盾,提出了一种基于差分进化算法的在线自适应控制策略,并利用计算机仿真方法对该策略、传统的间歇流加、分...

【关键词】 酿酒酵母； 乙醇积累； 差分进化算法；

【中文期刊】 朱莉波 胡锐  等 《中国医疗设备》 2018年33卷4期 42-45页 ISTIC

【摘要】 心电信号是临床诊断心脏疾病的重要依据,但由于基线漂移等噪声的存在影响了其诊断的准确性,基于此该文提出了一种基于无模型自适应控制算法的心电基线漂移抑制方法 .实现过程为首先预设了无基线漂移的数据作为期望输出,然后使用无模型自适应预测控制算法计...

【关键词】 心电信号； 基线漂移； 无模型；

【中文期刊】 张虎 朱晓虹  等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页

【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...

【关键词】 永磁同步电机(PMSM)； 反步控制； 自适应控制；

【中文期刊】 《控制理论与应用（英文版）》 2005年3卷3期 207-212页

【摘要】 It is very important to maintain the level of mean arterial pressure (MAP).The MAP control is applied in many clinical s...

【关键词】 Multiple-model adaptive control； Fuzzy control； Blood pressure control；