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【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 唐慧 孙文越  等 《黑龙江科学》 2024年15卷22期 12-16页

【摘要】 基于深度神经网络中的残差神经网络模型架构对PhysioBank数据库上下载的心电图记录进行自适应分类,检测出表现为心房颤动的异常心电信号.结果表明,更深层次的神经网络可以实现更好的分类性能,本实验的网络模型具有心电信号检测房颤的能力,可作为...

【关键词】 深度神经网络； 残差网络； 心电信号；

【中文期刊】 田圆圆 金衍瑞  等 《上海交通大学学报（英文版）》 2024年29卷1期 120-130页

【摘要】 The objective of this study is to construct a multi-department symptom-based automatic diagnosis model.However,it is dif...

【关键词】 knowledge graph； disease diagnosis； incremental learning；

【中文期刊】 张嘉洪 何林  等 《食品安全质量检测学报》 2023年14卷20期 209-217页

【摘要】 目的 基于高光谱成像技术实现对高粱农药残留种类的鉴别.方法 利用近红外高光谱成像系统采集高粱农药残留样品的高光谱数据,建立基于 BP 神经网络自适应增强算法(back propagation neural network with adap...

【关键词】 高光谱成像； 高粱； 农药残留；

【中文期刊】 唐思源 邢俊凤  等 《计算机科学》 2017年44卷z1期 240-243页

【摘要】 对于医学图像而言,其分割结果的准确性对医生诊断病情并给出正确的治疗方案至关重要.应用传统的BP神经网络对医学图像进行分割,存在对初始权重值敏感、学习速率固定、收敛速度慢和易陷入局部极小值等问题.因此,提出了一种基于改进的粒子群优化算法的BP...

【关键词】 医学图像分割； 神经网络； 粒子群优化算法；

【中文期刊】 张宗华 赵京湘  等 《计算机工程》 2017年43卷10期 277-282,288页

【摘要】 为有效利用电力资源,改进电力供需结构,建立面向电力负载的短期预测模型.利用层次分析法,对负载预测的影响因素做权重筛选,优化输入参数.通过主成分分析法对样本数据进行线性组合,压缩数据,提高网络泛化能力.引入L-M算法完善反向传播(BP)算法,...

【关键词】 神经网络； 电力系统； 负载预测；

【中文期刊】 向志渊  《科技通报》 2016年32卷1期 183-186页

【摘要】 针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型.这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是借助减聚类...

【关键词】 模糊自适应PID； RBF神经网络； 隐含层中心优化；

【中文期刊】 刘经纬 王汀  等 《控制工程》 2016年23卷8期 1283-1290页

【摘要】 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了...

【关键词】 控制参数在线整定； VARMA向量时间序列； 预测控制；

【中文期刊】 刘爽 刘俏  等 《计算机与应用化学》 2015年2期 226-230页

【摘要】 为了获取高活性的抑菌制剂，运用响应面法优化共培养的解淀粉芽孢杆菌 Q-426和解淀粉芽孢杆菌 Q-12的培养基，确定了优化培养基组成为(g/L)：MgSO4?7H2O 0.91、柠檬酸钠3.31、酵母粉16.10、氯化铵2.0、K2HPO4...

【关键词】 解淀粉芽孢杆菌Q-426与解淀粉芽孢杆菌Q-12； 共培养； 培养基优化；

【中文期刊】 胡超 黄志武  等 《计算机应用研究》 2013年30卷8期 2439-2442,2454页

【摘要】 机车保护装置种类繁多,测试时需要提供各种波形的大电流,且要求电流具有特定的脉动,现有的测试设备已难以满足测试与故障诊断要求.针对测试对象多样、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略.设计自适应PID相位控制...

【关键词】 模糊监督； 自适应PID； 神经网络；