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【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot； Inertial measurement unit； Quadruped gaits；
【中文期刊】 李一顺 郭健 等 《应用科技》 2017年44卷6期 66-71页
【摘要】 为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人迸行组队完成作业规划并统一控制.通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBe...
【中文期刊】 Liwei Shi Yao Hu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷5期 959-969页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and developed a small bionic amphibious spherical robot system for tasks such as coastal environment monitor...
【关键词】 bionic amphibious spherical robot； fuzzy PID control； underwater motion control system；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2013年10卷4期 446-455页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 amphibious robot； biomimetic underwater robot； mother-son robot system；
【外文期刊】 Hou, Xihuan ; Guo, Shuxiang ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
【关键词】 amphibious spherical robot; water-jet thruster; thrust;
【外文期刊】 Shuxiang,Guo ; Shaowu,Pan ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷4期 SCIMEDLINE
【关键词】 Gaussian mixture model; moving target detection; spherical amphibious robot;
【外文期刊】 Xihuan,Hou ; Shuxiang,Guo ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 Computation Fluid Dynamic (CFD); amphibious spherical robot; hydrodynamic analysis;
【外文期刊】 Liang,Zheng ; Shuxiang,Guo ; 等 《Micromachines》 2020年11卷1期
【关键词】 amphibious spherical robot; collaborate robot; follower robot;
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