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【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 关泰红 辛连勇 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 86-94页ISTICCA
【摘要】 介绍了轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状,分析了各国WMR的优点和存在的不足,阐述了 WMR的关键技术,指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 217-226页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The concept of Intelligent Mechanical Design (IMD) is presented to show how a mechanical structure can be designed to af...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 29-36页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the development of a mesoscale self-contained quadruped mobile robot that employs two pieces of piez...
【关键词】 piezoelectric actuator；quadruped robot；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 193-199页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the design and prototype of a small quadruped robot whose walking motion is realized by two piezocom...
【关键词】 quadruped robot；piezocomposite actuator；bounding locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Subbash, Panati ; Chong, Kil To ; 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 141-151页SCISCIE
【关键词】 Adaptive network fuzzy inference system;Additive white Gaussian noise;Autonomous navigation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Fady Alnajjar ; Kazuyuki Murase ; 《Adaptive behavior》 2008年16卷5期 285-305页SCISCIE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Fernandez-Leon, J.A. ; Acosta, G.G. ; 等 《BioSystems》 2011年104卷2/3期 109-117页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Autonomous mobile robot control;Behaviour-based robotics;Bio-inspired immune-based systems;
- 概要：
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