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【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 雷浩 杨涵 等 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 299-314页CA
【摘要】 该文设计了一款带有机械臂,可以自主导航、感知抓取的智能照护机器人,以满足老年人对照护的多样化和复杂性需求.首先,应用Cartographer算法实现照护机器人在养老场景下的同时定位与地图构建(SLAM)功能.其次,利用构建好的SLAM地图,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨育熙 毕远桥 等 《流体测量与控制》 2023年4卷5期 46-51页
【摘要】 随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用.研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 苏瑞芳 刘富 等 《工业控制计算机》 2023年36卷8期 72-73,76页
【摘要】 针对移动机器人存在地图构建不精准、自动导航速度慢的问题,提出了一种基于开源ROS的移动机器人自动导航方案.该方案构建移动机器人模型,利用摄像头和雷达传感器采集关键环境信息,采用SLAM算法精准构建三维地图;通过Monte Carlo算法对粒...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yihe Lu Jiahao Cen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1167-1193页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In the visual 'teach-and-repeat' task,a mobile robot is expected to perform path following based on visual memory acquir...
【关键词】 Biologically-inspired robots；Visual compass；Visual teach and repeat；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷3期 270-279页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper a new reactive mechanism based on perception-action bionics for multi-sensory integration applied to Un-ma...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 史添玮 王宏 等 《工程科学学报》 2017年39卷8期 1261-1267页
【摘要】 提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷4期 623-635页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In the emerging area of humanoid robotics,path planning and autonomous navigation have evolved as one of the most promis...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 55-62页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With an ultimate range up to 1000 kin, a maximum operating depth of 6000 m, and a generous payload capacity, Autosub6000...
【关键词】 AUV；robotics；navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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