换一批
换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 74
- 15
- 2
- 1
- 11
- 9
- 6
- 6
- 6
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Qingcheng Guo Chaofeng Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2145-2166页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The development of a tailless Flapping Wing Micro Aerial Vehicle(FWMAV)inspired by the hummingbird is presented in this ...
【关键词】 Flapping Wing Micro Aerial Vehicle(FWMAV)； Bio-inspired robotics； Trajectory control；
【中文期刊】 Rui Meng Bifeng Song 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1644-1661页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Most flapping-wing aircraft wings use a single degree of freedom to generate lift and thrust by flapping up and down,whi...
【关键词】 Roll control； Bio-inspired； Roll moment；
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页 ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器； Kimura神经元振荡器； 六足仿生机器人；
【中文期刊】 《生物设计与制造（英文版）》 2019年2卷2期 108-118页
【摘要】 Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tre...
【关键词】 Humanoid robot； Walking dynamics-Dynamic control； Bio-inspired gait；
【中文期刊】 Long Bai Wei Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1253-1264页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Perching allows small Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)to maintain their altitude while significantly extending their fligh...
【关键词】 Bio-inspired design； Perching mechanism； UAV；
【中文期刊】 Yufan Zhai Xingwen Zheng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷2期 264-291页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Any phenomenon in nature is potential to be an inspiration for us to propose new ideas.Lateral line is a typical example...
【关键词】 lateral line； artificial lateral line； bio-inspired flow sensor；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2013年10卷4期 415-422页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 bio-inspired robot； basilisk lizards-like robot； biped water running；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 33-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Efficient walking is one of the main goals of researches on biped robots. A feasible way is to translate the understandi...
【关键词】 biped walking； bio-inspired； COP switch control；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2010年07卷2期 127-133页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The problem of flapping motion control of Micro Air Vehicles (MAVs) with flapping wings was studied in this paper.Based ...
【关键词】 flapping wing； micro air vehicle； bio-inspired；
加载中...
