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【中文期刊】 Chonglei Hao Binhong Dou 等 《生物设计与制造（英文版）》 2025年8卷6期 1024-1034页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 Small-scale magnetic soft robots are promising candidates for minimally invasive medical applications;however,they strug...
【关键词】 Magnetic soft robot；Dual bio-inspired locomotion；Interface navigation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程晨 袁晓静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 16-22页ISTICCA
【摘要】 目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析.方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数.其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型.最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器；Kimura神经元振荡器；六足仿生机器人；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《生物设计与制造（英文版）》 2019年2卷2期 108-118页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tre...
【关键词】 Humanoid robot；Walking dynamics-Dynamic control；Bio-inspired gait；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chaoqun Xiang Zhengwei Zhong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2026年23卷1期 175-191页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged robots have considerable potential for traversing unstructured situations;nonetheless,their inflexible frameworks...
【关键词】 Legged robot；Bio-inspired bubble artificial muscles；Bio-inspired TacTip sensor；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 264-270页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposed a novel humanoid robot eye, which is driven by six Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) and rotates w...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Qinglin Ai Guozheng Song 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷4期 1731-1757页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadruped robots with body joints exhibit enhanced mobility,however,in outdoor environments,the energy that the robot ca...
【关键词】 Body joint robot；Energy consumption optimization；Multi-sensor fusion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yida Guo Jia Zhu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1039-1048页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft robots capable of navigating complex environments hold promise for minimally invasive medical procedures and microm...
【关键词】 Bio-inspiration；Soft robot；Terrestrial-aquatic locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xuhang Wu Xiangyang Deng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2646-2659页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Formation control remains a critical challenge in cooperative multi-agent systems,particularly for Unmanned Underwater V...
【关键词】 Formation control；Bio-inspired formation control；Crowded UUV swarm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot；Spatial linkage mechanism；Kinematics model；
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