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【中文期刊】 Yanbin Zhang Yang Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2367-2382页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous legged robots,capable of navigating uneven terrain,can perform a diverse array of tasks.However,designing loc...
【关键词】 Bioinspired robot learning；Continual learning；Optimization and optimal control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yi Long Zhibin Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1231-1248页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The lower limb assisted exoskeleton is a prominent area of research within the field of exoskeleton technology.How-ever,...
【关键词】 Bioinspired joint；Energy storage；Human-exoskeleton Interaction；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta；Central Pattern Generator；Closed-loop control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chunying Li Shuxiang Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 323-337页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 During marine missions,AUVs are susceptible to external disturbances,such as obstacles,ocean currents,etc.,which can eas...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Longxin Kan Zhenhua Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 953-964页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Obstacle avoidance is of great importance for mobile robots since it provides protection for the robots'safety and ensur...
【关键词】 Bioinspired；Sensor；Obstacle；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Luis Santamaría Laura Suarez Fernandez 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 822-837页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Biomimetics has recently emerged as an interesting approach to enhance renewable energy technologies.In this work,bioins...
【关键词】 Biomimetics；Trailing edge serrations；Passive flow control device；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Bin Yang Li Jiang 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 267-277页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Tactile and proprioception feedback are essential to myoelectric hand prostheses control for regaining functionality of ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yifei Feng Jingshi Dong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 782-796页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 There are many interesting flocking phenomena in nature,such as joint predation and group migration,and the intrinsic co...
【关键词】 Multi-UAV system；Distributed control；Flocking formation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 313-328页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel Central Pattern Generator (CPG) based rolling gait generation in a small-sized spherical rob...
- 概要：
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