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【中文期刊】 Zhipeng Huang Xinjie Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1238-1252页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive ...
【关键词】 Hydraulic drive unit；Lightweight design of shell；Biomimetic fish bone structure design；
- 概要：
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【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...
【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish；Water quality monitoring；Multimodal swimming gait；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2007年4卷3期 151-158页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artifici...
【关键词】 LIPCA；biomimetic fish robot；caudal fin；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 樊成 魏祥 等 《天津理工大学学报》 2014年4期 36-40页
【摘要】 本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF （Ionic conducting polymer film）作为机器人驱动器，在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统，在机器人体内嵌入Ar...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jiayong Chen Bo Yin 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 171-183页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for...
【关键词】 biomimetic robot fish；closed-loop control；Central Pattern Generator(CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷6期 967-993页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A comprehensive review on bio-inspired fish robots has been done in this article with an enhanced focus on swimming styl...
【关键词】 biomimetic fish robot；swimming modes；hydrodynamic modeling；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics；robot fish；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷1期 29-36页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 fish robot； biomimetics； tadpole robot；
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷2期 166-176页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The performance of bluespotted rays was emulated in the design of a bioinspired underwater propulsor in the present work...
【关键词】 biomimetic underwater propulsor；bluespotted ray；undulatory fin；
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Kim, Hyung-Soo ; Heo, Jae-Kyung ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷6期
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