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【中文期刊】 Ying Li Chaofeng Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 608-625页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,inspired by the running motion gait of a cheetah,an H-shaped bionic piezoelectric robot(H-BPR)based on the...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yu Zhang Peiyu Huang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2247-2257页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper designs a soft robot with a multi-chamber,multi-airbag mimicking soft biological structure,where the airbags ...
【关键词】 Soft robot；Bionic multi-modal movement；Laminated plate theory；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinzhu Zhang Miao Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2088-2107页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposed a novel multi-motion wheel-leg-separated quadruped robot that can adapt to both the structured and u...
【关键词】 Wheel-leg-separated quadruped robot；Bionic jumping；Dynamic modeling；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Qingzhong Li Fukang Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 568-583页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,a bionic mantis shrimp amphibious soft robot based on a dielectric elastomer is proposed to realize highly...
【关键词】 Transition；Amphibious soft robot；Dielectric elastomers；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Ke Xu Wenzhuo Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 584-597页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Although traditional position-controlled industrial robots can be competent for most assembly tasks,they cannot complete...
【关键词】 Tendon bionic drive robot；Upper limb exoskeleton robot；Dynamic parameter identification；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Huaizhi Zong Junhui Zhang 等 《生物设计与制造（英文版）》 2024年7卷1期 1-13页
【摘要】 Galloping cheetahs,climbing mountain goats,and load hauling horses all show desirable locomotion capability,which motiva...
【关键词】 Additive manufacturing；Bionic lightweight design；Limb leg unit；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangang Huang Chenghao Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 149-165页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A variety of soft wall-climbing robots have been developed that can move in certain patterns.Most of these soft robots c...
【关键词】 Starfish；Tube foot；Biomimetic robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jianhao Liu Mingjun Shen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 635-652页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Biological water striders have advantages such as flexible movement,low disturbance to the water surface,and low noise.R...
【关键词】 Bionics；Water strider；Robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yang Lu Shaomin Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 718-728页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic manta underwater vehicles will play an essential role in future oceans and can perform tasks,such as long-duratio...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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