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【中文期刊】 Ruilong Wang Ming Wang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷3期 1194-1210页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In complex water environments,search tasks often involve multiple Autonomous Underwater Vehicles(AUVs),and a single cent...
【关键词】 Bionic robotic fish;DMPC;Target search;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 Moise Raphael Tsimbo Fokou Qirong Xia 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷5期 2030-2043页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we present the design,fabrication,locomotion and bionic analysis of a Soft Robotic Fish Actuated by Arti-f...
【关键词】 Soft robotic fish;Artificial muscle;Shape memory alloy;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2018年15卷4期 579-598页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish's outstanding motion and coordination performance make it an excellent source of inspiration for scientists and eng...
【关键词】 bionic robotic fish;motion control;coordination control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2018年15卷2期 260-269页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic robotic fish has a significant impact on design and control of innovative underwater robots capable of both rapid...
【关键词】 bionic robotic fish;energy analysis;Central Pattern Generator (CPG);
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2018年15卷4期 599-609页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A Body and/or Caudal Fin (BCF) fish modulate its body stiffness by mechanisms consisting of antagonistic muscles.The mec...
【关键词】 bionic soft robotic fish;variable stiffness;decoupled;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Zhang Han ; Wang Wei ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷6期
【关键词】 bionic robotic fish;electrocommunication;underwater networking;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Zonggang,Li ; Bin,Li ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷5期
【关键词】 bionic robotic fish;computational fluid dynamics;hydrodynamics;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Wen,Zhou ; Yiqing,Li ; 《Soft robotics》 2020年7卷2期 168-178页
【关键词】 bionic robotic fish;ribbed chambers;soft pneumatic actuator;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Bo,Zhang ; Yu,Chen ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期
【关键词】 bionic robotic fish;central pattern generator;electromagnetic drive;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Dan,Xia ; Yuyao,Li ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷5期
【关键词】 bionic robotic fish;flexible fins;pectoral fin slap propulsion;
- 概要:
- 方法:
- 结论:

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