换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 102
- 14
- 3
- 1
- 19
- 13
- 10
- 9
- 8
- 4
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Guoshuai Liu Zhiguo Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 133-143页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Walking is the basic locomotion pattern for bipedal robots.The walking pattern is widely generated using the linear inve...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xuefei Liu Yi Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 607-634页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wheel-legged biped robot is a typical ground-based mobile robot that can combine the high velocity and high efficien...
【关键词】 Wheel-legged biped robot；Wheeled motion；Legged motion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Zihan Xu Qin Fang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 84-100页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Compliance motion and footstep adjustment are active balance control strategies from learning human subconscious behav-i...
【关键词】 Biped walking；Centroidal compliance；Gravity projection observer；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王永波 陈文捷 等 《中国医学教育技术》 2010年24卷4期 375-377页
【摘要】 通过实例详细介绍了虚拟标志肌学习软件中标志肌动画的制作过程.指出使用3DS Max软件制作虚拟标志肌学习软件中的人体三维动画,可以弥补以往在实验室只能看到静态肌肉标本而看不到其运动功能的缺陷,使学生的学习变得更加生动、直观.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Bharat Singh Ankit Vijayvargiya 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 355-369页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the predictive models for biped robot trajectory generation.Predictive models are parametrizing as a...
【关键词】 Kinematic；Locomotion；Machine learning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷1期 99-114页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Stability is of great significance in the theoretical framework of biped locomotion.Real-time control and walking patter...
【关键词】 biped locomotion；dynamic walking；Dynamic Movement Primitives (DMP)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷4期 497-505页SCIMEDLINEISTICCSCD
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2013年10卷4期 415-422页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 bio-inspired robot；basilisk lizards-like robot；biped water running；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
