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【中文期刊】 Qiuxuan Wu Liwei Pan  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1223-1237页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 In developing and exploring extreme and harsh underwater environments,underwater robots can effectively replace humans t...

【关键词】 Underwater soft robots； Underwater bipedal walking； Multi-arm swimming；

【中文期刊】 Yuanxi Zhang Xuechao Chen  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1278-1289页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Reinforcement learning(RL)provides much potential for locomotion of legged robot.Due to the gap between simulation and t...

【关键词】 Bipedal robot； Reinforcement learning； Sim-to-real；

【中文期刊】 蔡海珍 王剑  等 《中国动脉硬化杂志》 2024年32卷10期 877-882页 ISTICCA

【摘要】 [目的]探究顾步汤联合腔内成形术对下肢动脉硬化闭塞症(LEAOD)患者双足震动感觉阈值及微循环的影响.[方法]将152例2021年4月—2023年4月于丽水市中心医院进行LEAOD治疗的患者,通过随机数字表法分为观察组(腔内成形术+顾步汤,...

【关键词】 顾步汤； 腔内成形术； 下肢动脉硬化闭塞症；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷3期 127-138页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The synthesis of human walking is of great interest in biomechanics and biomimetic engineering due to its predictive cap...

【关键词】 predictive gait modelling； human walking； bipedal walking；

【中文期刊】 王文杰 张秀纹  等 《中国骨质疏松杂志》 2017年23卷12期 1560-1563页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨老年人跌倒与双足静力性平衡及羧化不全骨钙素(ucOC)水平的关系.方法 收集我院2016年10月至2017年1月查体中心健康查体的125例健康老年人(1年内无跌倒史的31例、1次跌倒史的31例、2次跌倒史的30例、3次及更多跌倒史...

【关键词】 跌倒； 双足静力性平衡； 羧化不全骨钙素；

【中文期刊】 戴哲浩 吕国华  等 《中国脊柱脊髓杂志》 2015年25卷3期 259-263,286页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨不对称力学负荷对大鼠椎体骨小梁微结构形态学参数的影响.方法:40只SD大鼠随机分为双足鼠组和拴系-双足鼠组.通过截去双前肢和尾巴建立双足大鼠模型;拴系-双足鼠组在其基础上,利用丝线拴系左侧肩胛下角与同侧骨盆髂骨翼,完成造模.术后第...

【关键词】 脊柱侧凸； 双足大鼠； 不对称力；

【中文期刊】 吴涛 朱泽章  等 《中国脊柱脊髓杂志》 2014年4期 350-353,354页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的：观察双足直立诱导低褪黑素水平雌性C57BL/6j小鼠脊柱侧凸的发生情况，为选择理想的特发性脊柱侧凸模型提供依据。方法：选取低褪黑素水平C57BL/6j小鼠雌、雄各20只，分为低褪黑素雌性小鼠组（A组）、低褪黑素雄性小鼠组（B组），另选...

【关键词】 脊柱侧凸； 低褪黑素水平； 双足直立雌鼠；

【中文期刊】 李萍 任宝平  等 《兽类学报》 2024年44卷5期 660-664页 MEDLINEISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 The species in Hylobatidae are specialized arboreal primates that barely move on the ground in the wild.In the previous ...

【关键词】 海南长臂猿； 下地行为； 保护；

【中文期刊】 杨楠 傅聿铭  等 《中国实用医刊》 2023年50卷5期 46-49页

【摘要】 目的:探讨术中应用不同模式间歇充气加压装置(IPC)预防直肠癌腹腔镜手术后静脉血栓的效果。方法:抽取郑州大学第五附属医院2020年1月至2022年8月收治的直肠癌腹腔镜手术患者138例，按双色球法分为三组，每组46例。对照组采用常规护理预防...

【关键词】 直肠癌； 腹腔镜手术； 静脉血栓；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷3期 540-549页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper investigates the walking performance of a thermal walker on various inclined surfaces.The thermal walker can ...

【关键词】 bipedal walker； bimetal； thermal walker；