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【中文期刊】 Jie Ma Jinzhou Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2792-2803页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven soft robots exhibit complex deformations,making state estimation challenging.Hence,this paper develops a mu...
【关键词】 Cable-driven soft robot；Drift compensation；Multi-sensor fusion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinghang Li Keyi Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1585-1596页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This article introduces a cable-driven lower limb rehabilitation robot with movable distal anchor points(M-CDLR).The tra...
【关键词】 Bionic robot；Cable-driven parallel robot(CDPR)；Lower limb rehabilitation robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Ferdaws Ennaiem Abdelbadia Chaker 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 390-402页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 An assessment of the human motion repeatability for three selected Activities of Daily Living(ADL)is performed in this p...
【关键词】 Human motion repeatability；Activities of Daily Living(ADL)；Analysis of Variance(ANOVA)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Med Amine Laribi Marco Ceccarelli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 416-428页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a new design of CADEL,a cable-driven elbow-assisting device,with light weighting and control improve...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yuyao Liu Ronglei Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2633-2645页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven ankle-foot exoskeletons have attracted numerous researchers over the previous decade.The assistive forces o...
【关键词】 Cross-type double-cable-driven；Ankle-foot exotendon；Exoskeleton；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Thiago Alves Rogério Sales Gon?alves 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1331-1343页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Rehabilitation is the most effective way to reduce motor impairments in post-stroke patients.This process demands severa...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷3期 492-502页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,a novel cable-driven parallel robot,CUBE,is introduced for the assistance of patients in rehabilitation ex...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷3期 503-513页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper deals with an optimization approach to design a cable driven parallel robot intended for upper limb rehabilit...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 232-244页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper deals with a design approach of a gait training machine based on a quantitative gait analysis.The proposed tr...
【关键词】 gait rehabilitation；cable-driven robots；body weight support system；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李茹 陈方 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2024年29卷1期 60-72页
【摘要】 Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy(RARP)is widely used to treat prostate cancer.The rigid instruments pri...
- 概要：
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