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【中文期刊】 黄恺俊 余永亮  《力学学报》 2023年55卷7期 1439-1450页

【摘要】 自然界中的大多数鱼类通过波状摆动的方式实现推进,这是动态变形的鱼体和周围流体相互作用的结果,研究推进中流体对鱼体变形的响应不仅可以增强对波状推进的认识,还可以为流动控制提供依据.以鲹科模式推进的仿生二维模型为研究对象,通过数值计算获得鱼体波...

【关键词】 虚功率原理； 鲹科模式； 波状推进；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...

【关键词】 carangiform fish； fish swimming behaviour； robotic fish；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷4期 415-429页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Underwater robot is a new research field which is emerging quickly in recent years. Previous researches in this field fo...

【关键词】 fish robot； carangiform； velocity optimization；

【外文期刊】 Samuel E A W,Fetherstonhaugh ; Qiang,Shen ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 carangiform swimmers; fish robots; multi-segment model;

【外文期刊】 Daisuke,Aragaki ; Toi,Nishimura ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期

【关键词】 bio-inspired robot; carangiform swimming mode; fish robot;

【外文期刊】 Luca,Alberti ; Emanuele,Carnevali ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期

【关键词】 NACA0015; Spalart-Allmaras; carangiform thruster;

【外文期刊】 Jodie L,Rummer ; Sandra A,Binning ; 等 《Conservation physiology》 2016年4卷1期 cow008页

【关键词】 Body–caudal fin swimming; carangiform; circular swimming chamber;

【外文期刊】 Mannam Naga Praveen,Babu ; J M,Mallikarjuna ; 等 《Robotics and biomimetics》 3页

【关键词】 Carangiform swimming; Caudal fin locomotion; Flow visualization;

【外文期刊】 Kelsey N,Lucas ; George V,Lauder ; 等 《Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America》 2020年117卷19期 10585-10592页 SCIMEDLINECABP

【关键词】 airfoil; carangiform; fish swimming;

【外文期刊】 Ji,Zhou ; Jung-Hee,Seo ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2024年19卷3期 SCIMEDLINEBP

【关键词】 bio-locomotion; carangiform swimmers; computational fluid dynamics;