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【中文期刊】 张峰 曹乐  等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷1期 72-80页 ISTICCSCD

【摘要】 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走.可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨...

【关键词】 六足机器人； 中枢模式发生器； Hopf振荡器；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...

【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；

【外文期刊】 Irena,Doležalová ; Milan,Brázdil ; 等 《Epileptic disorders : international epilepsy journal with videotape》 2013年15卷2期 171-4页 SCIMEDLINE

【关键词】 arrhythmia; asystole; central pattern generators;

【外文期刊】 Agnès,Barthélémy ; Dany H,Gagnon ; 等 《Spinal cord series and cases》 2016年2卷 16012页

【关键词】 Central pattern generators;

【外文期刊】 Albert W,Hamood ; Eve,Marder ; 《Journal of neurophysiology》 2015年114卷3期 1677-92页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 central pattern generators; stomatogastric nervous system;

【外文期刊】 Guillaume,Drion ; Alessio,Franci ; 等 《Biological cybernetics》 2019年113卷1-2期 71-82页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Central pattern generators; Mathematical modeling; Neuromodulation;

【外文期刊】 Eve,Marder ; Timothy,O'Leary ; 等 《Annual review of neuroscience》 2014年37卷 329-46页 SCIMEDLINECA

【关键词】 biogenic amines; central pattern generators; intrinsic excitability;

【外文期刊】 Sina,Mehdizadeh ; Ahmed Reza,Arshi ; 等 《Gait & posture》 2015年42卷2期 172-7页 SCIMEDLINE

【关键词】 Backward running; Central pattern generators; Coordination;

【外文期刊】 E,Pavlidis ; G,Cantalupo ; 等 《Gait & posture》 2016年49卷 232-234页 SCIMEDLINE

【关键词】 Central pattern generators; Inter-limb coordination; Neonatal seizures;

【外文期刊】 Primoz,Ravbar ; Neil,Zhang ; 等 《eLife》 2021年10卷

【关键词】 D. melanogaster; behavioral hierarchy; central pattern generators;