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【中文期刊】 Ke Xu Wenzhuo Li 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷2期 584-597页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Although traditional position-controlled industrial robots can be competent for most assembly tasks,they cannot complete...
【关键词】 Tendon bionic drive robot;Upper limb exoskeleton robot;Dynamic parameter identification;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 Linrong Li Xiaoming Wang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷5期 1242-1260页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The intelligent knee prosthesis is capable of human-like bionic lower limb control through advanced control systems and ...
【关键词】 Intelligent knee prosthesis;Finite-state machine;Volitional control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 沈德旺 彭知洲 《中国民康医学》 2025年37卷3期 84-87页
【摘要】 目的:观察踝足矫形器(AFO)联合常规康复训练治疗卒中偏瘫患者的效果.方法:选取 2022 年 7 月至 2023 年 6 月该院收治的 60 例卒中偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各 30 例.对照组采用常规...
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 郑周玲 唐晨姗 《实用心电与临床诊疗》 2025年34卷1期 107-111页
【摘要】 本文选取了7 例经过参数调整的雅培永久性心脏起搏器植入患者作为研究对象,结合动态心电图的Lorenz散点图、时间散点图、逆向回放技术以及术后常规随访数据,系统探讨了起搏器常见工作参数(包括起搏频率、感知灵敏度、房室间期、特殊功能、工作模式、...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 胡熙芳 刘文涛 《中国医学装备》 2011年08卷12期 76-78页ISTIC
【摘要】 目的:探讨双源CT扫描参数对影像质量的影响及影像质量的控制。方法:使用西门子(SOMATOM)Definition Flash双源CT,在扫描时设置不同的扫描参数对受检者进行扫描,并对扫描影象加以对比。结果:发现双源CT影像的质量与性能,可...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 罗锦 李岚 等 《检验医学与临床》 2024年21卷22期 3331-3336,3341页ISTICCA
【摘要】 目的 通过Meta分析探讨甲状腺癌组织中黏蛋白1(MUC1)表达的临床意义及其与各临床病理参数的相关性.方法 检索维普、万方、中国知网、中国生物医学文献、PubMed、Web of Science、Embase、Co-chrane 中英文数...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 叶培筠 熊晖 等 《中国医学装备》 2024年21卷12期 18-24页ISTIC
【摘要】 目的:基于MATLAB软件平台设计多层螺旋CT(MSCT)成像系统质量控制检测参数智能化测量程序,实现MSCT成像系统质量控制检测的智能化.方法:基于MATLAB软件的图形用户界面(GUI)功能,设计MSCT成像系统质量控制检测参数智能化测...
【关键词】 多层螺旋CT(MSCT);质量控制;智能检测;
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 李坤 杨秉泽 等 《医疗装备》 2024年37卷14期 5-8,12页
【摘要】 目的 利用机器学习(ML)算法分析多参数监护仪质控数据集建立预测系统,并探讨其对下个质控周期多参数监护仪维护需求的预测效果.方法 筛选 2020 年 1 月至2023 年 12 月医院 1 500 条多参数监护仪质控数据作为原始数据集,并按...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 刘海平 刘庆生 等 《湖南大学学报(自然科学版)》 2024年51卷2期 227-235页
【摘要】 提出采用负刚度吸振器控制人体手臂静止性震颤的方法,以便有效减小传递到前臂的动态响应.首先,建立含负刚度吸振器的人体手臂耦合动力学模型;然后,推导得到各关节位置的幅频响应表达式,并采用序列二次规划算法给出负刚度吸振器的最优设计参数.利用最优设...
- 概要:
- 方法:
- 结论: