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【中文期刊】 Jianbin Liu Guoyu Ma 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1071-1084页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents an untethered pneumatic soft robot which can crawl both in horizontal and vertical pipes with differ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Wenwei Wang Jitao Peng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 96-106页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Pneumatic soft robots have undergone significant advancements in recent years.However,the majority of robot motion contr...
【关键词】 Spinal bistable oscillator；Self-crawling robot；Physical intelligence；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Zhongyuan Zheng Yanru Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1481-1492页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Micro-robots have the characteristics of small size,light weight and flexible movement.To design a micro three-legged cr...
【关键词】 Three-legged crawling robot；Piezoelectric drive；Mechanical property analysis；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谌颖 熊启亮 等 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷5期 640-647页ISTICCSCD
【摘要】 目的:证明人体后向爬行运动和前向爬行运动在关节协同运动模式上存在相似性,进一步为利用后向爬行进行康复训练提供重要证据.方法:基于自制的信号采集系统收集9名志愿者前向爬行与后向爬行过程中双侧腕、肘、肩、膝、髋等9处关节在三维空间X、Y、Z方向...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 房芳 《妇儿健康导刊》 2025年4卷11期 133-136页
【摘要】 目的 探讨父亲参与式护理联合新生儿乳房爬行运动对初产妇产后纯母乳喂养的影响.方法 选取 2022 年 2 月至 2024年 2 月于聊城市妇幼保健院分娩的 60 例初产妇,按照随机数字表法分为两组.对照组(n=30)予以常规护理,观察组(n...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 庞艳 付金竹 等 《护士进修杂志》 2024年39卷10期 1048-1052页ISTIC
【摘要】 目的 了解新生儿乳房爬行成功情况,并分析导致爬行失败的影响因素.方法 采用便利抽样法,纳入2022年1-10月于我院分娩的163例产妇及其新生儿为研究对象,查阅文献自制调查表进行调查.结果 新生儿爬行成功94例(57.7％),失败69例(4...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 徐娅 丛晓斌 等 《中华男科学杂志》 2024年30卷10期 903-909页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:研究脂多糖(LPS)对缺氧条件下阴囊皮肤来源成纤维细胞爬行能力以及其对创面愈合中血管再生能力的影响,探讨革兰阴性菌感染导致慢性阴囊区创面不愈合的潜在机制.方法:从健康供体抽取静脉血离心后的外周血血沉棕黄层分为常氧、常氧+LPS、缺氧、...
【关键词】 脂多糖；缺氧；阴囊皮肤来源成纤维细胞；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 莫杰义 刘苑 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷6期 754-760页ISTICCSCD
【摘要】 爬行是幼儿粗大运动发育的重要标志,同时也是运动障碍患者重要的康复训练手段,准确评价人体爬行运动状态对于了解幼儿粗大运动发育进程以及运动障碍患者康复疗效等具有重要的临床应用价值.因此,近年来许多研究尝试通过检测分析人体爬行过程中的运动生理信号...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谭霜 韦冰心 等 《中医康复》 2024年1卷6期 1-5页
【摘要】 目的:探讨强化爬行训练对于脑干卒中后平衡功能障碍的治疗效果.方法:选择2019年5月～2020年5月柳州市中医医院康复医学科收治的50例脑干卒中后平衡功能障碍的患者.根据随机数字表将受试者为观察组和对照组各25例.对照组采用常规康复治疗手段...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩东良 萧欣 等 《环境昆虫学报》 2023年45卷3期 815-821页ISTICPKUCSCD
【摘要】 温带臭虫Cimex lectularius L.是一种重要的卫生害虫,严重影响人们的生活和健康.目前有关该虫的防治措施主要以喷洒化学杀虫剂为主,而杀虫剂的使用不当极易导致该虫抗药性的产生或进一步加重,还将对人身安全构成极大的威胁.因此,探索...
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