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【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot； Spatial linkage mechanism； Kinematics model；
【外文期刊】 Yu, Wenkai ; Li, Xin ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷5期
【关键词】 soft crawling robot; tendon-driven; constant curvature;
【外文期刊】 Zarrouk, David ; Mann, Moshe ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2016年11卷4期
【关键词】 crawling robot; wave like locomotion; minimally actuated;
【外文期刊】 Zhou, Wei ; Gravish, Nick ; 2020年15卷6期
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