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【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年26卷2期 273-280页ISTICCA
【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...
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【中文期刊】 耿艳利 王希瑞 等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页
【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...
【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢;动力学模型;控制法则分解法解耦器;
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【中文期刊】 赵丽娜 杨旭 《计算机与数字工程》 2015年11期 1918-1923页
【摘要】 针对复杂工业对象所构成的串联多变量系统,提出了串联系统多变量有约束广义预测解耦控制算法。利用预测控制间接解耦的能力,通过改变误差权值来降低系统耦合而引发的跟踪误差,使系统的耦合程度降低。考虑了系统各变量的约束条件,利用二次规划进行优化求解,...
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【中文期刊】 吴国来 高原 等 《心理科学进展》 2016年24卷2期 196-202页
【摘要】 人们在阅读时,思维有时会游离到所读内容之外,此时人们的目光虽然还在沿着所读材料移动,但认知加工却游离到一些与任务无关的内容上,这就是所谓阅读中的“心不在焉”.本文总结归纳了阅读中“心不在焉”的三个主要理论假设:执行控制理论、控制失败假说和注...
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【中文期刊】 张宇 柳成 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2018年19卷4期 545-550页ISTICCA
【摘要】 三相不平衡低压配电网中含有负序、零序分量以及谐波,导致有功和无功功率波动的电能质量问题.为更好地抑制谐波,提出低压配电网三相不平衡下的DSTATCOM优化控制方法:DSTATCOM输出端选用LCL滤波器对电流进行滤波;选用PR控制电流环对正...
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【中文期刊】 刘德君 李文琦 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2017年18卷1期 129-134页ISTICCA
【摘要】 传统无功补偿装置存在损耗大、输出电压低等缺点,难以满足现代电力系统电网电压等级和容量要求,通过建立系统的数学模型,设计了级联H桥多电平静止无功发生器。针对系统强耦合性的特点,内环采用基于前馈解耦的PI控制,外环应用PI控制。仿真结果表明:所...
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【中文期刊】 屈玲 府伟灵 《生物医学工程与临床》 2009年13卷3期 241-246页ISTICCA
【摘要】 目的 采用模糊推理与解耦控制技术、集成温湿度传感器对温度和湿度进行控制,建立一种压电石英晶体凝血传感器检测血浆纤维蛋白原的方法.方法 利用单片机模糊控制器和解耦控制,确定血浆纤维蛋白原凝集反应的起点和终点.结果 试验表明上述方法能有效提高温...
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【中文期刊】 屈玲 沈承 等 《重庆医学》 2004年33卷8期 1145-1147页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的探讨恒温恒温箱对凝血传感器的检测结果的影响.方法采用模糊控制技术设计了温湿模糊控制器,考虑了温度与湿度控制中的相互耦合现象,给出了系统的详细工作原理.采用SHT1X集成温湿度传感器作为温度与湿度检测,并应用于凝血因子的生物医学检测.结果...
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【中文期刊】 唐丽 《电站系统工程》 2009年25卷1期 61-63页
【摘要】 结合200 MW单抽式汽轮机的改造,分析了控制系统中热电牵连的问题,论述了热电牵连调节的解耦控制原理及其在汽轮机数字电液控制系统(DEH)中的应用.实际运行证明方案正确、可行、效果好.
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【外文期刊】 Robinson, James P. W. ; Williams, Ivor D. ; 等 《Coral reefs: journal of the International Society for Reef Studies》 2018年37卷4期 1157-1168页SCISCIE
【关键词】 Macroecology;Biophysical;Grazing;
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