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【中文期刊】 胡良平 鲍晓蕾 等 《中西医结合学报》 2011年09卷12期 1307-1311页 SCIMEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 本文介绍了结果为二值变量的单因素两水平设计的3种特殊检验(即非劣效性检验、等效性检验和优效性检验)的基本概念和样本含量估计方法.非劣效性试验是指主要研究目的为显示试验药的疗效在临床上不比阳性对照药差的试验；等效性试验是指主要研究目的为显示两...
【中文期刊】 马昭君 易洪刚 等 《中华流行病学杂志》 2010年31卷10期 1184-1187页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 全基因组关联研究(GWAS)已成为寻找疾病致病基因的重要手段,但是研究费用昂贵,大部分研究者选择了资源利用率更高的二阶段设计.为系统阐述二阶段病例对照设计的研究设计和统计分析方法,论文作者结合实例分析介绍了其设计的基本原理,在GWAS中的实...
【中文期刊】 胡亚洲 赵红 等 《中华医学教育杂志》 2009年29卷1期 114-115页 ISTIC
【摘要】 本文阐述了肿瘤专科医院开展进修教育的工作思路,以及如何突出肿瘤学科特色,在进修方式、培训内容、质量控制及理论授课等方面的工作改进和实践.
【中文期刊】 Long Bai Wei Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1253-1264页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Perching allows small Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)to maintain their altitude while significantly extending their fligh...
【关键词】 Bio-inspired design； Perching mechanism； UAV；
【中文期刊】 Rui Meng Bifeng Song 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1644-1661页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Most flapping-wing aircraft wings use a single degree of freedom to generate lift and thrust by flapping up and down,whi...
【关键词】 Roll control； Bio-inspired； Roll moment；
【中文期刊】 Yuanxi Sun Yuntao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 417-435页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Variable Stiffness Actuation(VSA)is an efficient,safe,and robust actuation technology for bionic robotic joints that hav...
【关键词】 Bionic robotic joint； Variable stiffness actuator； Optimal control；
【中文期刊】 Yawei Zhu Dean Hu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 338-348页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Solid-liquid separation is widely used in daily life and practical engineering.Traditional industrial filters are prone ...
【关键词】 Solid-liquid separation； Balaenid whales； Filter feeding；
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；
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