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【中文期刊】 黎阳生 惠淼丽 等 《电子设计工程》 2014年19期 99-102页
【摘要】 为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置，提出了一种简单有效的对接策略，此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行...
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【外文期刊】 Yazdan,Raji ; Galvin J,Loughran ; 等 《Video journal of sports medicine》 26350254241282335页
【关键词】 allograft reconstruction;collagen scaffold;instability;
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