检索历史 清除

【中文期刊】 李亚鹏 杨苹  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷4期 552-560页 ISTICCA

【摘要】 针对永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在工业应用中抗扰动能力不足的问题,提出一种卷尾猴搜索算法(Capuchin search algorithm,CapSA)用于优化线性自抗...

【关键词】 永磁同步电机； 线性自抗扰； 卷尾猴搜索算法；

【中文期刊】 刘沛霖 姚橹  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷5期 681-687页 ISTICCA

【摘要】 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略.通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;...

【关键词】 自抗扰控制器； 电子节气门； 扩张状态观测器；

【中文期刊】 赵伟  《自动化与仪器仪表》 2014年9期 120-121页

【摘要】 科研管理的现代化及高效化是社会发展的趋势,将物联网技术集成到科研管理平台中,能达到高效、科学、高效的效果.完善当前科研管理系统的功能,使得平台除基本的管理功能外,同时具备量化积分功能及论文共享机制等功能,为考核、评价及后续工作提供参考数据,...

【关键词】 物联网； 科研； 量化积分；

【中文期刊】 Yi Long Yajun Peng  《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 678-687页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper describes the design and control of a portable and lightweight knee exoskeleton for people with knee dysfunc-...

【关键词】 Exoskeleton； Knee dysfunction； Quasi-direct drive；

【中文期刊】 Jiawang Mou Weiping Zhang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1722-1735页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 With the goal of designing a biologically inspired robot that can hold a stable hover under internal and external distur...

【关键词】 Bionic robot； Flapping wing； 3D velocity measurement；

【中文期刊】 徐宇 刘德君  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2019年20卷1期 121-126页 ISTICCA

【摘要】 烷氧基化装置温度控制系统具有大时滞特性,温度高效控制困难.建立系统数学模型;提出内环为PD控制器,外环为Smith预估器与线性自抗扰控制相结合的控制策略,以解决时滞系统采用自抗扰控制时扩张状态观测器输入信号不同步及Smith预估器抗扰能力差...

【关键词】 线性自抗扰控制； Smith预估器； 温度控制系统；

【外文期刊】 Fareh, Raouf ; Al-Shabi, Mohammad ; 等 《Ecological restoration》 2020年38卷1期 118-135页

【关键词】 Flexible link manipulator; Extended state observer (ESO); Sliding mode;

【外文期刊】 Cannizzaro C ; Valentinotti S ; 等 《Bioprocess and biosystems engineering》 2004年26卷6期 377-383页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 fed-batch control; baker's yeast; Saccharomyces cerevisiae;

【外文期刊】 Reeves,N.P. ; Popovich,J.M. ; 等 《Journal of Biomechanics》 2014年47卷1期 44-49页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Disturbance rejection; H2 norm; Systems approach;

【外文期刊】 Wei, Wei ; Zhang, Zhiyuan ; 等 2022年16卷2期 425-441页

【关键词】 Epilepsy; Neural mass model; Scalable observer bandwidth;