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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 161-173页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs) coordinated trajectory replanning is one of the most complicated globa...
【关键词】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs)；Ant Colony Optimization (ACO)；trajectory replanning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高翔 苏青 《计算机技术与发展》 2014年11期 79-82页
【摘要】 针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题，设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息，转化为机器人与障碍物的碰撞可能性，从而输出转向角度实现机器人的动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Arvind,Kumar ; Hiroaki,Wagatsuma ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷19期 SCIMEDLINE
【关键词】 Geohash;Kamm’s/traction circle;binary decision diagrams;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xiaoxia,Xiong ; Meng,Wang ; 等 《Accident; analysis and prevention》 2019年129卷 30-43页MEDLINEBP
【关键词】 Cluster analysis;Collision avoidance;Deceleration curve;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Thi-Kien,Dao ; Truong-Giang,Ngo ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷1期
【关键词】 automated guided vehicles;collision avoidance;dynamic-window approach;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Fanxing,Meng ; Charles,Spence ; 《Accident; analysis and prevention》 2015年75卷 333-46页MEDLINEBP
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Qing,Sun ; Shuai,Guo ; 等 《Medical & biological engineering & computing》 2023年61卷8期 2077-2090页SCIMEDLINEBP
【关键词】 Collision avoidance;Dynamic reference arm plane;Human–robot interaction;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Laurentius Antonius,Meerhoff ; Julien,Pettré ; 等 《Frontiers in psychology》 2018年9卷 2354页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wei,Zhang ; Shilin,Wei ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷12期 SCIMEDLINE
【关键词】 dynamic collision avoidance;forward-looking sonar;unmanned underwater vehicle;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Saeed,Khankalantary ; Iman,Izadi ; 等 《ISA transactions》 2020年107卷 52-62页SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive dynamic programming;Collision avoidance;Input saturation;
- 概要：
- 方法：
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