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【中文期刊】 姚利华 车志明 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷8期 32-37页ISTICCA
【摘要】 目的:为提升椎弓根置钉的安全性,对椎弓根置钉手术机器人的手术过程进行动力学仿真分析.方法:首先,对椎弓根置钉过程进行分析,确定椎弓根钉道钻削全过程中的3种典型受力情况,即空载、骨层切换、脊柱动态位移3种工况.其次,基于机械系统动力学自动分析...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯庆敏 陈钰 等 《中国医疗设备》 2025年40卷4期 32-37页ISTIC
【摘要】 目的 针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真.方法 首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力矩与从动轮力矩之间...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘璐 杨志钧 等 《工业微生物》 2025年55卷4期 33-37,51页ISTICCA
【摘要】 酶的理性设计主要围绕活性中心周边展开,但近年来,其研究已逐渐延伸至其他外围残基甚至远端残基领域.酶结构中的通道可连接外界溶剂和酶的活性中心,对酶的催化活性、底物特异性、立体选择性等参数具有重要影响.因此,组成通道的周边氨基酸已成为理性设计的...
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷2期 159-165页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed. The coordinate system of a two-joint robot fish was ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐翀崎 李锋 等 《生态学报》 2017年37卷5期 1740-1748页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 提高城市生态经济区划的精确性和动态性,对科学指导城市化发展具有重要的理论意义和应用价值.利用夜间灯光数据与人口密度建立线性模型,探索了以往用行政区域为最小统计单元数据的模拟细化问题;然后通过引入可变参数构建了动态适应性生态经济区划模型,在增...
- 概要：
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【中文期刊】 朱政 魏望远 等 《中国血吸虫病防治杂志》 2017年29卷1期 5-11页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的：探索开沟沥水工程的灭螺效果和防洪安全性，并探讨最优工程设计方案。方法对开沟沥水工程进行回顾性研究，确定工程发挥效果的指标参考值。以洞庭湖区岳阳市南湖新区堤外洲滩为例，截取与大堤中心线垂直的洲滩横截面进行研究，以FLAC3D软件，按照不...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 原芳 薛清华 等 《医用生物力学》 2013年28卷5期 585-590页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本文归纳整理了近3年来使用有限元分析方法研究脊柱生物力学的主要工作,总结了有限元建模方法在建立微观结构以更细致化、常见椎骨参数权重的个性化研究、采用新标定校准和赋值方法使模型更准确化、自动化分网赋值方法4个方面的发展,及其在植入器械设计评估...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 夏琴香 常琛扬 等 《医用生物力学》 2013年28卷6期 659-664页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究瞬态咬合力作用下个性化舌侧自锁矫治器的应力分布特点,并以此为基础对其进行优化.方法 采用CT扫描、逆向工程和计算机辅助设计技术构建全牙列、个性化舌侧矫治器及弓丝的整体三维模型,对其进行咬合过程的瞬态动态动力学非线性分析及优化设计,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王露露 胡鑫 等 《北京生物医学工程》 2017年36卷2期 177-185页ISTIC
【摘要】 目的 针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性.方法 首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进...
- 概要：
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【中文期刊】 邢凯 赵新华 等 《天津理工大学学报》 2015年1期 7-11页
【摘要】 阐述了正常人体的行走步态及稳定性。构建了人体七杆模型，对其进行了动力学分析。介绍了人体特性参数。利用Solidworks软件建立了下肢外骨骼机器人的三维装配体模型，并导入ADAMS软件中进行仿真研究。通过仿真结果，不仅验证了理论分析的正确性...
- 概要：
- 方法：
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