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【中文期刊】 Sai Gu Fei Meng  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 101-111页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper pro-

【关键词】 Quadruped robot； High dynamic motion control； Periodic limit cycle；

【中文期刊】 高梓毓 霍春颖  等 《中国卫生信息管理杂志》 2024年21卷2期 257-263页 ISTIC

【摘要】 目的 构建护士工作评价管理系统,实现护士长对本病房护士全年工作轨迹和工作状态的动态管理.方法 收集病房护士每月工作量和工作能力的数据,赋予权重系数,分别计算总分值、排列秩次,运用"阜外蛛网图"进行两个维度指标的整合;通过"阜外蛛轨图"的

【关键词】 护士工作评价； 管理系统； 动态评价；

【中文期刊】 韦莹莹 陈志华  等 《海南医学》 2024年35卷24期 3621-3626页 ISTICCA

【摘要】 目的 分析造血干细胞移植(HSCT)患者心理痛苦动态变化轨迹及影响因素,为临床精准防控提供指导.方法 前瞻性选取2021年1月至2023年6月郑州大学第一附属医院收治的468例HSCT患者作为研究对象,出院前指导患者填写人口社会学调查表、

【关键词】 心理痛苦； 动态变化轨迹； 造血干细胞移植；

【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-

【关键词】 Humanoid robots； Jumping motion control； Centroid trajectory optimization；

【中文期刊】 张少兰 唐思魏  等 《国际麻醉学与复苏杂志》 2023年44卷10期 1055-1061页 ISTICCA

【摘要】 目的:探讨术后谵妄（postoperative delirium, POD）与术后神经认知障碍（postoperative neurocognitive disorder, p-NCD）的相关性。方法:系统检索PubMed、Embase和

【关键词】 术后谵妄； 术后神经认知障碍； 动态风险轨迹；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 161-173页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs) coordinated trajectory replanning is one of the most complicated

【关键词】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs)； Ant Colony Optimization (ACO)； trajectory replanning；

【中文期刊】 朱捷强 潘万芳  等 《中国中药杂志》 2014年39卷14期 2660-2664页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:利用近红外光谱技术,建立红参提取过程中关键组分的定量模型,实现快速检测功能;以近红外光谱为基础,结合动力学方程,建立提取过程动态趋势模型,实现全过程预测功能.方法:在线采集红参提取液近红外光谱,以HPLC获取关键成分数据,使用最小二

【关键词】 提取过程； 近红外光谱； 定量模型；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 209-215页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A robotic fish, BASEMACK1, is designed and fabricated by mimicking the shape of a live mackerel. Three DC servo-motors

【关键词】 mackerel-mimicking robot； optimal control； trajectory tracking；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 191-201页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Most quadruped reptiles,such as lizards,salamanders and crocodiles,swing their waists while climbing on horizontal or

【关键词】 multi-legged robot； wall-climbing robot； dynamic gait；

【外文期刊】 Zeqiang,LinLi ; Kang,Hu ; 等 《Progress in neuro-psychopharmacology & biological psychiatry》 111252页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Aging; Dynamic functional connectivity; Resting-state fMRI;