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【中文期刊】 Jhon F.Rodríguez-León Betsy D.M.Chaparro-Rico 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 236-255页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a new upper-limb exoskeleton to reduce worker physical strain.The proposed design is based on a nove...
【关键词】 Assistive mechanism；Exoskeleton；Locking mechanism,Bionic robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Keping Liu Li Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1021-1035页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the safety,comfort,and effectiveness of lower limb rehabilitation exoskeleton robots in the rehabilitation tra...
【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton；Flexible control；Impedance control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Ke Xu Wenzhuo Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 584-597页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Although traditional position-controlled industrial robots can be competent for most assembly tasks,they cannot complete...
【关键词】 Tendon bionic drive robot；Upper limb exoskeleton robot；Dynamic parameter identification；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Habib Mohamad Sadjaad Ozgoli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2164-2178页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Assistive lower limb exoskeleton robot has been developed to help paraplegic patients walk again.A gait planning method ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Tianshuo Wang Jie Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 403-415页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the flexible walking of the weight-bearing exoskeleton robot,most researchers control the exoskeleton to follo...
【关键词】 Exoskeleton robot；Central pattern generator；Walking control method；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Arturo González-Mendoza Ivett Qui?ones-Urióstegui 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1374-1391页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents an upper limb exoskeleton that allows cognitive(through electromyography signals)and physical user i...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王子豪 胡川 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷3期 397-403页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较外骨骼(exoskeleton,EX)机器人和末端执行器(end-effector,EE)机器人对亚急性期轻度上肢偏瘫脑卒中患者的康复效果.方法:于2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募30例脑卒...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 董婷婷 王钰宏 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷4期 100-107页ISTICCA
【摘要】 介绍了外骨骼机器人的发展概况,综述了外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用现状,阐述了外骨骼机器人对脊髓损伤患者步行能力、心肺功能、日常生活能力及生活质量等方面的改善效果.分析了外骨骼机器人应用于脊髓损伤患者康复领域存在的问题,并展望了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张鑫 周灿 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷2期 250-255页ISTIC
【摘要】 目的 探讨下肢步行外骨骼机器人联合肌电生物反馈(EMG-BFB)疗法治疗亚急性期不完全脊髓损伤(SCI)的疗效,分析其对下肢肌力、步行功能及三维步态的影响.方法 选择2020年1月至2022年1月重庆市开州区人民医院康复科收治的120例亚急...
- 概要：
- 方法：
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