换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 223
- 223
- 115
- 10
- 7
- 6
- 5
- 114
- 110
- 94
- 24
- 19
- 99
- 63
- 63
- 7
- 3
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Jing Deng Wenzheng Jiang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2184-2198页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Effectively controlling active power-assist lower-limb exoskeletons in a human-in-the-loop manner poses a substantial ch...
【关键词】 Hierarchical control；Active power-assist；Exoskeleton robots；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄晓燕 马红梅 《妇儿健康导刊》 2026年5卷1期 120-123,128页
【摘要】 目的 探讨前馈控制护理干预对宫腔镜手术患者疾病不确定感、心理弹性和自护能力的影响.方法 选取 2024年4月至 2025 年4月江阴市人民医院收治的 80 例宫腔镜手术患者,依照随机数字表法分为观察组和对照组,各40 例.对照组采取手术室常...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 古茹 赵丽燕 等 《中国医学伦理学》 2025年38卷10期 1373-1378页ISTICPKU
【摘要】 目的 通过理论研究和临床实践,探讨前馈控制模式改善手术室护士职业倦怠的效果,以期促进手术室护士的身心健康,促进手术护理质量的提升.方法 选取 2023 年 11-2023 年 12 月陕西不同地区、规模及护理经验不同的手术室护士 440 人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 袁华娣 贺红 等 《中国护理管理》 2025年25卷1期 53-58页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探讨前馈控制模式在老年日间手术患者术前抗血栓药物管理中的应用效果,为科学管理老年日间手术患者抗血栓药物提供参考.方法:采用便利抽样法,选取首次行日间手术并长期服用抗血栓药物治疗的393例老年患者为研究对象,按照入院时间分为对照组与实验...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶红 张蕊 等 《实用药物与临床》 2025年28卷4期 265-269页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨采用风险前馈控制的干预方式对盐酸胺碘酮注射液致静脉炎发生率的影响.方法 选择安徽医科大学附属滁州临床学院心内科2022年2月至2024年9月静脉泵注盐酸胺碘酮的92例患者为观察对象,其中心内四科46例作为对照组,实施常规护理;心内...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 石伟伟 刘方 等 《中国实用神经疾病杂志》 2025年28卷8期 1027-1031页ISTIC
【摘要】 目的 探讨前馈控制管理模式预防缺血性脑卒中合并房颤患者深静脉血栓(DVT)的效果.方法 采用便利抽样法,选取郑州大学第五附属医院心血管内科及神经内科住院接受治疗的缺血性脑卒中合并房颤患者为干预对象,将2023-01-06住院号偶数患者分为对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 史娟 孙晓林 等 《癌症进展》 2025年23卷3期 352-356页ISTIC
【摘要】 目的 探讨前馈控制干预联合三步式循序渐进训练对胃癌患者术后康复及生活质量的影响.方法根据干预方法的不同将128例胃癌手术患者分为对照组(n=64,常规干预)和观察组(n=64,在常规干预的基础上实施前馈控制干预联合三步式循序渐进训练).比较...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴娇华 刘艳明 等 《河北医药》 2025年47卷4期 583-586页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨基于前馈控制的针对性干预对肝硬化患者肝纤维化指标及肝功能的影响.方法 选择2019年8月至2023年6月收治100例肝硬化患者,随机分为对照组和观察组,每组50例.对照组给予常规干预,观察组给予基于前馈控制的针对性干预,比较干预前...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张艳云 孙振涛 等 《海南医学》 2025年36卷21期 3170-3174页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨前馈控制护理策略预防学龄前儿童全麻术后苏醒期躁动的效果.方法 选取2024年7～11月于郑州大学第一附属医院择期行全麻手术治疗的106例学龄前患儿作为研究对象,性别不限,年龄4～7岁,ASA分级Ⅰ级或Ⅱ级,采用区组随机法分为对照组...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
