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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨欣娣 王静 《中国卫生产业》 2025年22卷9期 5-7,14页
【摘要】 目的 探讨医院在实施手术室护理管理期间使用前馈控制模式+标准作业流程的效果.方法 选取2021年4月—2023年7月滕州市中心人民医院的40名手术室护理人员为研究对象.2021年4月—2022年5月进行常规管理干预,设为参照组;2022年6...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 贾文栋 谢学欣 《实用临床医学》 2025年26卷3期 117-121页CA
【摘要】 目的 探究前馈控制模式联合手术室强化式护理干预在老年下肢骨折患者手术护理中的应用效果.方法 选取2021至2022年于天津市天津医院接受下肢骨折手术的120例老年患者作为研究对象.根据收治时间将患者分为对照组(n=60)和观察组(n=60)...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李哲 张蕾 等 《罕少疾病杂志》 2025年32卷4期 168-169,181页
【摘要】 目的 探究前馈控制联合加强护理模式在新生儿高胆红素血症康复中的应用成效.方法 2021年1月至2024年6月期间,选取于本院就诊的162例新生儿高胆红素血症患儿,并分为对照组与观察组,各81例.对照组采用常规护理方式,观察组则在常规护理基础...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李佳钰 钱新洪 等 《全科护理》 2025年23卷5期 880-882页
【摘要】 目的:观察基于多学科联合诊疗(MDT)护理模式下前馈控制方案对老年脑卒中肺部感染风险的预防效果.方法:选择医院2021年1月—2022年11月收治的86例老年脑卒中病人作为研究对象,将其随机分为观察组、对照组,每组43例.对照组采用常规前馈...
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- 结论：
【中文期刊】 徐妮妮 邵换璋 《临床研究》 2025年33卷11期 189-192页
【摘要】 目的 分析前馈控制风险模式护理在老年重症肺炎(SP)患者中的应用效果.方法 选取 2024 年 3 月至 2025年 4 月河南省人民医院收治的 115 例老年SP患者,依照住院时间顺序分为对照组(58 例)、观察组(57 例).对照组采用...
- 概要：
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【中文期刊】 刘爽 王璐 等 《中外医疗》 2024年43卷25期 157-160页
【摘要】 目的 前馈控制模式下综合护理在宫颈癌根治术后护理中的应用效果分析.方法 方便选取2021年6月—2023年5月聊城市人民医院收治的102例宫颈癌患者为研究对象,根据不同的护理方法分为对照组和观察组,各51例.对照组行常规护理,观察组在前馈控...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈玲 丘淑明 等 《中外医学研究》 2024年22卷23期 110-114页
【摘要】 目的:探究基于前馈控制的管理模式在神经外科重症患者中的应用.方法:选取 2021 年 4 月—2023 年 4 月东莞市长安医院收治的 100 例重症患者.随机将其分为研究组和对照组,各 50 例.对照组按常规护理,研究组在对照组基础上给予...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王春桃 《中外医药研究》 2025年4卷20期 136-138页
【摘要】 目的:探讨LEARNS模式健康教育结合前馈控制口腔干预在慢性根尖周炎患者中的应用效果.方法:选取2023年6月—2024年11月浙江大学医学院附属第二医院口腔科收治的慢性根尖周炎患者86例,随机分为对照组与联合组,各43例.对照组实施前馈控...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 尚文媛 李倩 等 《中国临床研究》 2024年37卷9期 1443-1447页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨前馈控制护理模式联合代币制健康教育对心脏手术患儿依从性及不良情绪的影响.方法 选取2021年5月-2023年9月上海交通大学医学院附属新华医院收治的225例心脏手术患儿进行研究.通过简单抽样法随机分为联合组(n=78)、代币组(n...
- 概要：
- 方法：
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