换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 44
- 23
- 5
- 10
- 9
- 8
- 8
- 7
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷2期 158-164页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this work, a three-dimensional (3D) Computational Fluid Dynamics (CFD) model was built to simulate the tail fin motio...
【关键词】 fish robot；CFD；LIPCA；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Zhipeng Huang Xinjie Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1238-1252页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive ...
【关键词】 Hydraulic drive unit；Lightweight design of shell；Biomimetic fish bone structure design；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...
【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish；Water quality monitoring；Multimodal swimming gait；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Behzad Janizadeh Haji Mahdi Bamdad 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 629-642页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Compliant mobile robotics is a developing bioinspired concept of propulsion for locomotion.This paper studies the modeli...
【关键词】 Compliant robotic fish；Nonlinear continuous model；Fluidic actuator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...
【关键词】 carangiform fish；fish swimming behaviour；robotic fish；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷4期 415-429页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Underwater robot is a new research field which is emerging quickly in recent years. Previous researches in this field fo...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 37-45页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In present, there are increasing interests in the research on mechanical and control system of underwater vehicles. Thes...
【关键词】 fish robot；pectoral fins；servos；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷2期 159-165页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed. The coordinate system of a two-joint robot fish was ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2007年4卷3期 151-158页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artifici...
【关键词】 LIPCA；biomimetic fish robot；caudal fin；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
