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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷2期 158-164页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this work, a three-dimensional (3D) Computational Fluid Dynamics (CFD) model was built to simulate the tail fin motio...
【关键词】 fish robot； CFD； LIPCA；
【中文期刊】 Zhipeng Huang Xinjie Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1238-1252页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive ...
【关键词】 Hydraulic drive unit； Lightweight design of shell； Biomimetic fish bone structure design；
【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...
【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish； Water quality monitoring； Multimodal swimming gait；
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot； Data-assisted model； Genetic algorithm；
【中文期刊】 Behzad Janizadeh Haji Mahdi Bamdad 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 629-642页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Compliant mobile robotics is a developing bioinspired concept of propulsion for locomotion.This paper studies the modeli...
【关键词】 Compliant robotic fish； Nonlinear continuous model； Fluidic actuator；
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...
【关键词】 carangiform fish； fish swimming behaviour； robotic fish；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷4期 415-429页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Underwater robot is a new research field which is emerging quickly in recent years. Previous researches in this field fo...
【关键词】 fish robot； carangiform； velocity optimization；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 37-45页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In present, there are increasing interests in the research on mechanical and control system of underwater vehicles. Thes...
【关键词】 fish robot； pectoral fins； servos；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷2期 159-165页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed. The coordinate system of a two-joint robot fish was ...
【关键词】 robot fish； swing of fish body； hydrodynamic analysis；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2007年4卷3期 151-158页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artifici...
【关键词】 LIPCA； biomimetic fish robot； caudal fin；
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