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【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...

【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish； Water quality monitoring； Multimodal swimming gait；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 35-48页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a novel approach to modelling carangiform fish-like swimming motion for multi-joint robotic fish so ...

【关键词】 carangiform fish； fish swimming behaviour； robotic fish；

【中文期刊】 张旭尧 崔祚  等 《力学学报》 2024年56卷1期 273-284页

【摘要】 生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体理论,建立由...

【关键词】 鳗鲡科鱼类； 肌肉驱动； 变刚度；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 258-263页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 There are many kinds of swimming mode in the fish world, and we investigated two of them, used by cyprinids and bulltrou...

【关键词】 aquatic bionics； bionic propulsion； fish swimming；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...

【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；

【中文期刊】 柯森繁 高柱  等 《水生生物学报》 2016年40卷5期 985-991页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 鱼类游泳动力学分析研究对解决鱼道等工程应用中水力学设计方面的关键问题有着重要的意义,利用计算机技术对鱼类游泳动力学进行分析有助于研究目标鱼类的生理特性、游泳能力及其与水力环境因子的响应关系.基于MATLAB软件对我国特有鱼类鲢幼鱼进行游泳动...

【关键词】 鱼类游泳行为； 摆尾行为； 游泳速度；

【中文期刊】 胡运燊 石小涛  等 《生态学报》 2015年35卷8期 2652-2658页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 鱼类能否通过水流速度障碍直接影响过鱼设施的过鱼效果.利用计算机技术,综合水力因素、鱼类行为、地理特征及环境因子,展开鱼类通过水流速度障碍的模拟,有助于过鱼设施的优化设计.以国外涵洞式鱼道模拟软件FishXing为切入点,结合主要模块和关键因...

【关键词】 过鱼设施； 鲢； 游泳能力；

【中文期刊】 石小涛 胡运燊  等 《水生生物学报》 2014年3期 588-591页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 鱼类在摄食、迁徙、逃避敌害时均需采用游泳行为,鱼类游泳行为对鱼类的生存发挥重要作用[1]。鱼类游泳行为受到国内外学者广泛关注, 如Wang, et al.研究了中华鲟(Acipenser sinensis)产卵群体的洄游游泳速度[2], Y...

【关键词】 计算机； 视频； 轨迹；

【中文期刊】 卢宗盛 郝朝坤  等 《古生物学报》 2003年42卷2期 266-276页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 在多次赴化石产地陕西横山县进行大规模化石发掘后,获得一批完整精美的遗迹标本,为其中鱼类游泳遗迹化石标本建立了新种Undichna prava,并重新修订了U. britannica, U. tricosta两种的特征,通过遗迹形态恢复鱼体长...

【关键词】 大型鱼类游泳遗迹； 晚三叠世； 陕西北部；

【中文期刊】 Hongzhou Jiang Yanwen Liu  《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2804-2816页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The averaged equation of motion for linear acceleration in the BCF swimming mode was derived using the Elongated Body Th...

【关键词】 Body and/or caudal fin； Linear acceleration swimming； Robotic fish；