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【中文期刊】 Hui Xu Yuanpeng Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2542-2558页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Birds in nature exhibit excellent long-distance flight capabilities through formation flight,which could reduce energy c...
【关键词】 Bionic； Large-sized flapping-wing flying robot； HIT-Phoenix；
【中文期刊】 张益鑫 王兴坚 等 《北京航空航天大学学报》 2023年49卷7期 1651-1660页
【摘要】 为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的 3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型.基于"杆-膜"仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,...
【中文期刊】 Yingjun Pan Shijun Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1621-1643页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flapping-wing rotor(FWR)is an innovative bio-inspired micro aerial vehicle capable of vertical take-off and landing.This...
【关键词】 Flapping-wing rotor； Micro aerial vehicle； Bio-inspiration；
【中文期刊】 Kai Hu Huichao Deng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1191-1207页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we present the development of our latest flapping-wing micro air vehicle(FW-MAV),named Explobird,which fea...
【关键词】 Flapping wing； Biologically inspired robots； Mechanical design；
【中文期刊】 Yanlai Zhang Mancang Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 711-721页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flapping-Wing Micro-Air Vehicles are likely to suffer from airflow perturbations.They can mimic the wing modulation of i...
【关键词】 Insect flight； Stabilization control； Wing modulation；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷1期 161-173页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The two-dimensional (2D) inclined stroke plane kinematics of insect wing is studied for various stroke plane angles usin...
【关键词】 insect flight； bionic； inclined stroke plane；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷1期 130-144页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The influence of Center of Gravity (CG) location on longitudinal dynamic stability of hovering KUBeetle,a tailless Flapp...
【关键词】 center of gravity； hovering； longitudinal dynamic stability；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷3期 494-504页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flight stabilization in insects is normally achieved through a closed-loop system integrating the internal dynamics and ...
【关键词】 flapping； bumblebee； flight stabilization；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷3期 449-457页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 insect-like Flapping-wing Micro Air Vehicle (FW-MAV)； control mechanism； stroke plane；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷3期 458-467页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 flapping-wing MAV； autonomous flight； biomimetic wing；
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