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【中文期刊】 Jiawang Mou Weiping Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1722-1735页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the goal of designing a biologically inspired robot that can hold a stable hover under internal and external distur...
【中文期刊】 Yanlai Zhang Mancang Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 711-721页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flapping-Wing Micro-Air Vehicles are likely to suffer from airflow perturbations.They can mimic the wing modulation of i...
【关键词】 Insect flight； Stabilization control； Wing modulation；
【中文期刊】 张益鑫 王兴坚 等 《北京航空航天大学学报》 2023年49卷7期 1651-1660页
【摘要】 为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的 3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型.基于"杆-膜"仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,...
【中文期刊】 Kazuki Shimura Hikaru Aono 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 209-223页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bioinspired flapping-wing micro-air-vehicles(FWMAVs)have the potential to be useful aerial tools for gathering informati...
【关键词】 Flapping-wing micro-air vehicles； Sliding-mode control； Pitch and roll angle；
【中文期刊】 Hui Xu Yuanpeng Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2542-2558页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Birds in nature exhibit excellent long-distance flight capabilities through formation flight,which could reduce energy c...
【关键词】 Bionic； Large-sized flapping-wing flying robot； HIT-Phoenix；
【中文期刊】 Chao Zhou Jianghao Wu 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 197-209页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The Flapping Rotary Wing (FRW) is a micro air vehicle wing layout coupling flapping,pitching,and rotating motions.It can...
【关键词】 bionic robot； micro air vehicle； flapping wing；
【中文期刊】 Keqiang Bai YunZhi Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷4期 708-717页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The attitude control system of a flapping-wing flying robot plays an important role in the precise orientation and track...
【中文期刊】 Mohammad Ali Amini Moosa Ayati 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷5期 989-1008页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Similarities and differences of a large-scale flapping-wing robot with fixed-wing UAVs in equations of motion,trim curve...
【关键词】 flapping wing robot； bionic robot； ornithopter；
【外文期刊】 Fei, Fan ; Tu, Zhan ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷2期
【关键词】 flight control; flapping wing robot; MAV;
【外文期刊】 Zhang, C. ; Rossi, C. ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2017年12卷2期
【关键词】 compliant mechanism; compliant transmission mechanism; flapping wing micro air vehicle;
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