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【中文期刊】 刘洪波 耿德旭  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2017年18卷6期 815-819页 ISTICCA

【摘要】 针对气动柔性关节在低气压下弯曲角度受限的问题,采用两个人工肌肉作为动力源进行驱动,设计了一种新型气动柔性关节.该关节由两个人工肌肉并联而成,具有1个自由度,能实现较大的弯曲变形.给出了关节的结构功能和工作原理,基于力/力矩平衡原理分析关节的...

【关键词】 柔性关节； 力学模型； 弯曲变形；

【中文期刊】 耿德旭 刘洪波  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2016年17卷1期 133-136页 ISTICCA

【摘要】 研制了一种新型气动柔性关节,能够实现较大的弯曲变形.该关节属于气动复合弹性体,在弯曲变形时具有非线性、大变形的特点,理论建模难度较大.通过改变约束结构和形状进行驱动变形实验,研究约束结构和形状对关节形变能力的影响.结果表明:在同样厚度约束件...

【关键词】 柔性关节； 形变能力； 约束结构；

【中文期刊】 郑明明 韦猛  等 《中南大学学报（自然科学版）》 2017年48卷12期 3335-3343页

【摘要】 利用PLAXIS 2D数值模拟软件,通过对实际案例的模拟计算验证软件的可靠性与精确性,并针对4种典型地层、不同地下水条件、2种施工方法,揭示明挖与非开挖管线上所受压力与变形的区别及成因,确定管线上压力与变形主要影响因素和作用机理.研究结果表...

【关键词】 非开挖法； 明挖法； PVC柔性管；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷2期 177-184页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Detailed 3-Dimensional (3D) wing kinematics was experimentally presented in free flight of a beetle,Trypoxylus dichotomu...

【关键词】 beetle free flight； 3D wing kinematics； flexible hind wing；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2010年7卷1期 87-94页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Inspired by the fact that a high flexible wing in nature generates high aerodynamic performance, we investigated the aer...

【关键词】 flapping wing； chord flexure； Navier-Stoke computation；

【中文期刊】 高德东 赵广伟  等 《生物医学工程学杂志》 2016年33卷3期 442-447页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 柔性针穿刺； 软组织变形； 聚乙烯醇水凝胶；

【中文期刊】 张娅 张翼  等 《上海口腔医学》 2018年27卷2期 117-122页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的:对舌侧矫治系统中,内收弓丝形变及微种植体植入位置对上前牙三维方向移动的影响进行生物力学评价.方法:建立舌侧矫治三维有限元模型,当弓丝为可变形体及刚性体滑动法内收时,微种植体的植入位置设置为距离第二前磨牙与第一磨牙之间的牙槽嵴顶0、3、...

【关键词】 舌侧矫治； 弓丝形变； 三维有限元；

【外文期刊】 Nakata, Toshiyuki ; Liu, Hao ; 2012年279卷1729期 722-731页

【关键词】 insect flight; flexible wing; fluid-structure interaction;

【外文期刊】 Thomas Graycar ; Mark Knapp ; 等 《Journal of Molecular Biology》 1999年292卷1期 97-109页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 subtilisin protein engineering; X-ray crystallography; protein flexibility;

【外文期刊】 Babaee, Taher ; Kamyab, Mojtaba ; 等 2022年10卷3期 543-551页

【关键词】 Adolescent idiopathic scoliosis; In-brace correction; Coronal deformity angular ratio;