换一批
换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 10
- 4
- 2
- 5
- 4
- 4
- 4
- 4
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 刘洪波 耿德旭 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2017年18卷6期 815-819页 ISTICCA
【摘要】 针对气动柔性关节在低气压下弯曲角度受限的问题,采用两个人工肌肉作为动力源进行驱动,设计了一种新型气动柔性关节.该关节由两个人工肌肉并联而成,具有1个自由度,能实现较大的弯曲变形.给出了关节的结构功能和工作原理,基于力/力矩平衡原理分析关节的...
【中文期刊】 耿德旭 刘洪波 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2016年17卷1期 133-136页 ISTICCA
【摘要】 研制了一种新型气动柔性关节,能够实现较大的弯曲变形.该关节属于气动复合弹性体,在弯曲变形时具有非线性、大变形的特点,理论建模难度较大.通过改变约束结构和形状进行驱动变形实验,研究约束结构和形状对关节形变能力的影响.结果表明:在同样厚度约束件...
【外文期刊】 Dan,Hou ; Zheng,Zhong ; 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷6期
【关键词】 flexible airfoil; honeybee forewing; modal dynamic analysis;
【外文期刊】 Yongli,Yan ; Fucai,Liu ; 等 《Mathematical biosciences and engineering : MBE》 2024年21卷1期 1203-1227页 SCIMEDLINEBP
【关键词】 barrier Lyapunov function ; flexible joints ; nonlinear extended state observer ;
【外文期刊】 Yanzhi,Zhao ; Yachao,Cao ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 Monte Carlo method; calibration experiment; error modeling;
【外文期刊】 Paweł,Szeptyński ; Jan Grzegorz,Pochopień ; 等 《Polymers》 2024年16卷3期 SCIMEDLINECA
【关键词】 analytical modeling; finite element analysis; flexible joints;
【外文期刊】 Yanzhi,Zhao ; Caifeng,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷8期 SCIMEDLINE
【关键词】 calibration experiment; flexible joints; parallel mechanism;
【外文期刊】 Zhijun,Wang ; Xiaotao,Zhang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷16期 SCIMEDLINE
【关键词】 circular flexible spherical joints; force mapping matrix; six-dimensional force sensor;
【外文期刊】 Maryam,Ghorbani ; Rasoul,Yaali ; 等 《BMC musculoskeletal disorders》 2023年24卷1期 547页 SCIMEDLINE
【关键词】 Ankle and knee joints; Balance control; Flexible pes planus;
【外文期刊】 Konrad,Kwiecień ; Arkadiusz,Kwiecień ; 等 《Polymers》 2020年12卷12期 SCIMEDLINECA
【关键词】 degradation; durability; flexible-joints;
加载中...
