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【中文期刊】 Jie Shao Yongming Bian  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2147-2163页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Focusing on the ball double-screw hydraulic knee joint as the research object,this paper analyzes the load driving perfo...

【关键词】 Bionic robot； Ball double-screw hydraulic joint； Robot knee joint；

【中文期刊】 Guangming Chen Tao Lin  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 530-542页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Wall climbing robots can be used to undertake missions in many unstructured environments.However,current wall climbing r...

【关键词】 Active spine； Bionic design； Soft robot；

【中文期刊】 Keping Liu Li Li  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1021-1035页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 To ensure the safety,comfort,and effectiveness of lower limb rehabilitation exoskeleton robots in the rehabilitation tra...

【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton； Flexible control； Impedance control；

【中文期刊】 李清敏 张瑞昕  等 《中国内镜杂志》 2024年30卷6期 17-22页 ISTICCA

【摘要】 目的 比较柔性臂消化内镜手术机器人(FASTER)辅助食管内镜黏膜下剥离术(ESD)和传统食管ESD的临床效果,以探索更安全、高效的ESD手术方法.方法 分别采用FASTER辅助ESD和传统ESD方法在离体猪食管模型中进行手术操作.对比分析...

【关键词】 柔性臂消化内镜手术机器人(FASTER)； 传统手术； 内镜黏膜下剥离术(ESD)；

【中文期刊】 王颜 杨志丰  等 《现代仪器与医疗》 2024年30卷6期 93-98页

【摘要】 康复机器人辅助患有行动障碍者进行康复训练,有助于患者恢复运动机能.传统康复机器人采用刚性驱动方式,无法适应人机共融的不可预测性,相比之下,具备固有柔性的变刚度柔顺驱动器能够主动调节刚度,减少冲击力,有利于提高康复机器人的人机交互安全性.本文...

【关键词】 变刚度； 康复机器人； 柔顺；

【中文期刊】 周政 韩晓凤  《重庆医学》 2023年52卷15期 2368-2373页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 机电技术与智能科技的崛起推动了外骨骼康复机器人研究领域的发展.由于疾病致残率上升和老年人口增加,为患者提供康复和辅助服务的先进方案显得日益重要.研究证实,使用下肢康复机器人可有效改善患者步态,但临床应用的外骨骼种类有限.现有的康复机器人可分...

【关键词】 柔性外骨骼机器人； 步态训练； 医工结合；

【中文期刊】 童子龙 孙丽萍  等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页

【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...

【关键词】 内镜机器人； 柔性机械臂； 运动学分析；

【中文期刊】 李昕  《医学与哲学》 2016年37卷16期 11-12,32页 ISTICPKU

【摘要】 随着医疗技术设备的不断进步,输尿管软镜在过去十年发展迅速.但是,输尿管软镜在操作技术上的临床应用和普及方面仍然具有挑战性.输尿管软镜机器人目前尚在探索阶段,但已有临床研究结果证实机器人辅助输尿管软镜能够弥补传统输尿管软镜的不足,而且可以获得...

【关键词】 输尿管软镜； 达芬奇机器人； 泌尿系结石；

【中文期刊】 王福利 杨力军  等 《微创泌尿外科杂志》 2017年6卷2期 78-81页 ISTIC

【摘要】 目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石术治疗合并肾结石的肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性及有效性.方法:回顾性分析2013年3月~2015年9月因UPJO合并肾结石而接受机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石手...

【关键词】 肾盂输尿管连接部梗阻； 机器人辅助腹腔镜肾盂成型术； 肾结石；

【中文期刊】 李茂生 左秀丽  等 《中华胃肠外科杂志》 2024年27卷8期 784-788页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 随着腔镜手术机器人在微创外科手术中的广泛应用，机器人技术逐渐延伸到消化内镜等柔性内镜手术领域。越来越多的研究表明，手术机器人同样可以提升柔性内镜手术的操作效率和安全性，优化学习曲线。但由于消化道管腔狭窄曲折，柔性消化内镜手术机器人的研发及设...

【关键词】 消化内镜； 柔性手术机器人； 人体工程学；