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【中文期刊】 Lanxiang Zheng Ruidong Mei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2660-2677页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the collective behaviors observed in bird flocks and fish schools,this paper proposes a novel Decentral-ized...
【关键词】 Bio-inspired；UAV swarm；Decentralized model predictive flocking control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yifei Feng Jingshi Dong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 782-796页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 There are many interesting flocking phenomena in nature,such as joint predation and group migration,and the intrinsic co...
【关键词】 Multi-UAV system；Distributed control；Flocking formation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xiong, Hui ; Ding, Yaozu ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷5期
【关键词】 swarm robotics;self-organized behavior;distributed control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Chen, H. ; Wang, C. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2013年60卷6期 1518-1527页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xiang,Li ; Chuanchuan,Wang ; 等 《Scientific reports》 2024年14卷1期 32019页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Quan,Yuan ; Jingyuan,Zhan ; 等 《ISA transactions》 2017年71卷Pt 1期 84-92页SCIMEDLINE
【关键词】 Decentralized model predictive control;Flocking;Multi-agent system;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zachary,Young ; Hung,Manh La ; 《International journal of advanced robotic systems》 2020年17卷5期
【关键词】 Distributed algorithms for multirobot coordination;consensus;flocking control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Carlos,Montañez-Molina ; Javier,Pliego-Jiménez ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2023年25卷6期
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jonghoek,Kim ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 communication connectivity;flocking control;leader-based controls;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mathias,Casiulis ; Eden,Arbel ; 等 《Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America》 2025年122卷37期 e2502211122页SCIMEDLINECABP
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