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【中文期刊】 聂羽晗 贺浩东 等 《生物医学工程研究》 2025年44卷5期 335-341页ISTIC
【摘要】 推拿作为传统中医学的关键组成部分,依靠其独特的理论体系和明显的临床效果,已获得全球范围内的广泛关注.随着机器人技术、人工智能与生物力学的快速发展,中医推拿机器人作为传统医学与现代科技交叉融合的产物,正经历从实验研究到临床应用的关键转型阶段....
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【中文期刊】 倪小兰 《中国现代药物应用》 2025年19卷5期 162-165页
【摘要】 目的 探讨对脑卒中后手指运动功能障碍患者实施力反馈感知康复训练对其手指运动功能的影响.方法 纳入 90 例脑卒中后手指运动功能障碍患者,以随机数字表法分为对照组及观察组,每组 45 例.对照组实施常规康复训练,观察组在对照组的基础上增加力反...
- 概要：
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【中文期刊】 刘宇兰 王磊 等 《现代仪器与医疗》 2025年31卷2期 1-5页
【摘要】 目的 当前针灸发展中存在的教学方式传统、效率低下、技术难以量化及人才培养周期长等问题,本文探讨虚拟现实、增强现实、混合现实及生物力学交叉技术在针灸教学和临床实践中的应用价值,重点对针灸交互力量化和应用特征技术展开分析.方法 选取近十年国内外...
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【中文期刊】 兰虎 伍春毅 等 《浙江师范大学学报（自然科学版）》 2025年48卷4期 401-409页
【摘要】 基于现有智能超声扫描机器人在体外引导技术上存在的局限性,介绍了该领域的最新突破与创新.通过广泛收集并深入分析国内外有关超声扫描机器人系统体外引导技术的前沿资料,提出了一套标准化的机器人体外引导操作流程,尤其聚焦于扫描路径规划及探头定位控制的...
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【中文期刊】 连雅雯 李莹华 等 《吉林大学学报（医学版）》 2024年50卷4期 1116-1122页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨力反馈感知康复训练对脑卒中后手指运动功能障碍患者手指运动功能的影响,为力反馈感知康复训练的临床应用和推广提供依据.方法:86例脑卒中后手功能障碍患者随机分为试验组(n=43)和对照组(n=43),其中试验组和对照组各脱落3例,最终...
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【中文期刊】 杨晓涵 孙振 等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷3期 311-320页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脑室穿刺引流手术是颅脑损伤急救的重要手段.但该术式存在颅骨开孔费时费力、有经验医师缺乏时难以实施等问题.为了简化急救流程、降低急救手术要求,研制了图像引导下的遥操作脑室穿刺手术机器人系统.该系统包括遥操作穿刺执行器系统、机械臂、术前规划系统...
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【中文期刊】 关沛峰 温诗涵 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 638-644页MEDLINEISTIC
【摘要】 血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定的操作,提高手术的成...
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【中文期刊】 孙丽岩 胡陟 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1564-1570页ISTICCSCD
【摘要】 利用滑模控制的鲁棒性提高控制系统对不同病人血管力学特性变化的适应性,设计自适应滑模控制,通过自适应机制让控制器适应不同虚拟环境模拟的需要,降低滑模控制抖振.在自适应滑模控制作用下引用外推预测算法,降低延时对控制效果的影响,提高力反馈透明度....
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【中文期刊】 许恒 张定国 《中国康复医学杂志》 2016年31卷1期 54-59页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考.方法:主要根据动态系统的输出特性提出了四类考察变量(三种失败次数、完成时间、握力的均值和握力的标准差...
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【中文期刊】 李长树 白宇哲 等 《医用生物力学》 2014年29卷6期 560-566页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 采集新鲜猪股骨干不同骨质层和骨段的钻削进给力数据,为骨科虚拟现实手术系统钻削力反馈信号的输出提供依据.方法 改装万能材料试验机和手持可调速电钻(φ5.0 mm钻头),构建生物骨骼钻削性能参数采集系统,分别以转速n =500,800,1...
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